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B 6kN C A 2kN 3kN 5kN 【例1】作图示多跨静定梁的内力图。 2m 2m 1m 1m 2m 6m F E D C B A G 6kN 2kN 6kN 2kN/m 6kN C E 3kN 3kN F E G 2kN/m 10kN 5kN * 32 10 3 5 9 M图（kN·m） 11 5 3 3 7 5 Q图（kN） * C B ↓ ↓ 【例2】计算下图所示多跨静定梁 解： 首先分析几何 组成:AB、CF为 基本部分，BC 为附属部分。 画层次图(b) 按先附属后基 本的原则计算各 支反力(c)图。 之后，逐段作出梁的弯矩图和剪力图。 10 12 5 M图 (kN·m) 18 5 2.5 9.5 FQ图 (kN) 10 9 5 12 0 0 （a) 5 5 5 4 9 18kN·m 5 6kN/m 7.5 21.5 3 0 (c) A D E F 4kN 10kN ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 6kN/m 2m 2m 2m 2m 2m 2m 2m (b) 10kN B C A B ? C D E F 结构力学 3.静定梁 主要内容 ： 静定单跨梁的计算 叠加法绘制直杆弯矩图 简支斜梁的计算 静定多跨梁约束力的计算与几何组成 静定多跨梁内力图的绘制 * 1. 单跨静定梁的反力 常见的单跨静定梁有： 简支梁 外伸梁 悬臂梁 ↙ ↑ ↑ ↑ → ↑ ↑ → ? ↙ 单跨静定梁应用很广，是组成各种结构的基本构件之一，其受力分析是各种结构受力分析的基础。这里做简略的回顾和必要的补充。 反力只有三个，由静力学平衡方程求出。 → ↙ §3.1 静定单跨梁的计算 * （1）弯矩、剪力、轴力正负号规定 N N N N Q Q Q Q M M M M ①弯矩M：对梁而言，使杆件上凹者为正（也即下侧纤维受拉为正），反之为负。一般情况下作内力图时，规定弯矩图纵标画在受拉一侧，不标注正负号。 ②剪力Q：使截开后保留部分产生顺时针旋转者为正，反之为负。 ③轴力N：拉为正，压为负。剪力图和轴力图可绘在杆轴的任意一侧，但必须标注正负号。 * （ 2）截面法，取隔离体利用静力平衡条件求截面内力 （1）以整体为研究对象，利用静力平衡条件求支座反力（简支梁、外伸梁） (a) A B P1 VB m n K VA HA P2 (b) P1 A NK QK K HA MK VB （2）梁反力和内力的计算方法 * 用截面法求指定截面内力 先计算左截面的内力，可取截面1以左隔离体进行分析。 P P P P 1.5a M Z 1 N Z 1 Q Z 1 M U 1 N U 1 Q U 1 2Pa 计算右截面的内力,也可取截面1以左隔离体进行分析。在这个隔离体上有集中力矩 2Pa，三个未知力为： P 2Pa 1 a 1.5a 1.5a P 计算如图所示结构截面 1 的内力 P P 1.5a 根据静力平衡条件求截面未知力： a M 2 N 2 Q2 a P 1.5a 1.5a 2Pa P P P 1 2 3 (a) P P 1.5a (d) 1.5a 2 2Pa P N 2 M 2 Q2 N 3 P a P Q3 M 3 现取截面 2 左边的隔离体进行分析，根据三个平衡条件就可得出截面 2 上的三个未知力： 此时应取截面 3 以上的隔离体进行分析比较简单。 计算截面 2 的内力 也可取截面 2 右边隔离体计算 计算截面 3 的内力 * 荷载、内力之间的关系微分关系 q(x) d x Q Q+d Q M M+d M q d x Q Q+? Q M M+? M d x P m * 利用微分关系作内力图 由梁的荷载集度 q 、剪力 Q 、弯矩 M 三者间的微分关系可得到： 利用上述关系可迅速正确地绘制梁的内力图 几种典型弯矩图和剪力图 l /2 l /2 m l /2 l /2 P l q 1、集中荷载作用点 M图有一夹角，荷载向下夹角亦向下； Q 图有一突变，荷载向下突变亦向下。 2、集中力矩作用点 M图有一突变，力矩为顺时针向下突变； Q 图没有变化。 3、均布荷载作用段 M图为抛物线，荷载向下曲线亦向下凸； Q 图为斜直线，荷载向下直线由左向右下斜 M Q 内力图的绘制 （1）选择控制界面：内力图出现不连续的界面。 （2）计算控制界面内力值。 （3）分段绘制内力图 内力图：表示杆件上各界面内力沿杆长度变化规律的图形。绘制时以杆轴为横坐标，各界面的内力为纵坐标。 弯矩图的纵坐标画在杆件受拉纤维的一侧，不注明正负号。剪力图和轴力图可在杆件的任一侧，但需注明正