可爬楼梯的智能护理轮椅项目申请书.docVIP

大学生创新创业训练计划项目申请书 （创新训练项目） 项目名称：可爬楼梯的智能护理轮椅 二○一五年十月制  项目名称 可爬楼梯的智能护理轮椅 项目来源 □导师课题 □自主选题 □竞赛项目 □其它来源 申请经费（范围2000-10000元） 项目完成时间 2017年3月 申请人(团队) 姓名 学号 性别 身份证号码 专业班级 手机 E-mail 一、项目组成员情况介绍（包括自身具备的知识条件，有何特长、兴趣，参加哪些科技事件创新活动等） 常益嘉： 支宇航：通讯工程院从初中开始对电子设计充满兴趣，高中时期曾和队友一起自己制作航模遥控器，并且自己开发了一套无人机实时运动状态回传及分析系统。自学模电数电以及单片机，有A类无线电操作执照，熟练掌握各种常用仪器设备，会用c语言编程，对基于arm的嵌入式linux有一定基础，对fpga以及verilog，图像识别算法有浓厚的兴趣。 晋宇飞：计算机学院大一学生，从初中起学习编程，会写Pascal、C语言程序，曾获过信息学奥林匹克竞赛（Noip）一、二等奖；会使用单片机，有一定的电路设计能力，能独立完成一些电子制作项目；有网站建设能力，搭建了自己的VPS服务器，并建设了自己网站；对路由嵌入式系统openWRT有较为深入的了解；对无线电通信有浓厚的兴趣和一定的了解，有A类无线电操作执照；对机械方面有浓厚的兴趣，也有一定的了解；在物联网以及智能设备方面有浓厚兴趣。 二、项目研究背景（可以是已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等） 项目研究背景 随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化社会，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。 我国60岁及其以上老人人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32%的速度持续增长。预计到2016年，60岁以上的人口将超过2亿，占总人口的14％，其中老年病患者约有50％需要护理服务，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题。按二次人口抽查的数据，目前我国有残疾人8000万人，肢体占所有六类残疾的35%，四级行动还行，一、二、三级相对不方便；四级大概占残疾比例25%，1-3级合计占75%左右。 人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，但护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。 但当前出售的轮椅在功能上受到很大限制，而且不能完全满足老年人和残疾人使用者的需要，因为他们自身的活动性受到了限制，所以他们的自理性和独立性就受到了严重的影响，所以一种智能的可以动的模块化护理轮椅是急切需求的。 那么对于残障人士而言，可爬楼梯的智能护理轮椅不仅可以实现使用者行动方面的自由，还可以解决使用者的排泄等日常生理问题，使他们摆脱了一直以来面临的困境与心理压力，更能为他们带来新的自信与对生活的乐观态度。 如今我们正处于智能电子产品的兴盛发展阶段，网络及大数据的应用广泛，自动化技术正在经历一次巨大的变革，低成本的高速计算机和微型化的感应器已经投入使用。 因此，对现有智能轮椅的创新是至关重要的。 三、国内外的研究现状及研究意义： 1、可爬楼梯的智能轮椅的研究现状 自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。 如美国麻省理工院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国乌尔姆大学MAID(老年人及残疾人助动器)项目、西班牙SIAMO项目、加拿大AAI公 司TAO项目、欧盟TIDE项目、台湾中正大学电机系LUOSON项目、我国863智能机器人智能轮椅项目及第三军医大学外科研究所项目等。由于各个实验室的目标及研究方法不尽相同,每种轮椅解决的问题及达到的能力不同。 初期的研究,赋予轮椅的功能一般都是低级控制,如简单的运动、速度控制及避障等。随着机器人控制技术的发展,移动机器人大量技术用于轮椅,智能轮椅在更现实的基础上,有更 好的交互性、适应性、自主性 。如： （1） 德国乌尔姆大学在一个商业轮椅基础上研制了轮椅机器人MAID ,并进行了实地现场表演，该轮椅机器人在公共场所拥挤有大量乘客的环境中,进行了超过36小时的考验,能够自动识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路,或是否可能出现行驶不通的情况,自动采取绕行动作,它甚至还能够提醒挡路的行人让开道路。此项目得到德国科学技术部的财政支持,据计划,这种智能轮椅正式面世时,价格会比普通电动轮椅高出约50%，然而其成本很高，注定了其难以进入普通家庭，无法更多的为普通老百姓提供援助。 （2）麻省理工智能实验室的智能轮椅威尔斯利，为一半自主式机器人轮椅