分数阶系统分析与控制的若干问题研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

上海 上海交通大学硕士学位论文 摘 要 出了一个新的广义系统 D 容许的 L M I 充要条件，并由此推导出两种形式的 充要条件，即严格的 L M I 条件和具有等式约束的非严格的 L M I 条件来判 断分数阶广义系统的容许性。 (3) 基于线性矩阵不等式方法，研究了参数不确定分数阶广义系统的鲁 棒容许控制问题。对于范数有界和多胞两种参数不确定性，分别提出了充分 条件保证不确定分数阶广义系统的鲁棒容许性。并根据这些条件，利用变量 代换的方法，提出了由 L M I 表示的状态反馈控制器以及动态输出反馈控制 器 的设计 法则，最后 给出了 一些仿真 结果以 说明所提 方法的 正确性和 可行 性。 (4) 研究了分数阶常时滞系统的稳定性问题。给出了分数阶系统时滞稳 定性和时滞无关稳定性的定义，采用复 L yapunov 矩阵函数法以及矩阵测 度 法两种方法，推导出一些 时滞无关的 稳定性条件，并考虑了 时滞的大小， 提出了一些时滞相关的稳定性判据。 关 键 词词：：分数 阶系统，广义系统，时滞，鲁 棒稳定，范数有界 不确定，多胞 不确定，线性矩阵不等式，状态反馈，动态输出反馈 上海交通 上海交通大学硕士学位论文 A B ST R A C T S tu d y on S om e P rob lem s in A n alysis an d C ontrol of F raction al-O rd er S y stem s A B S T R A C T Fractionalcalculus as an extension ofordinary calculus has a history of m ore than 300 years. Fractional-order system s are represented by di? eren- tialequations w ith non-integer order. It has been found that the behavior of m any physical system s can be m ore properly described by fractional- order system s than those of integer-order m odels. A t present, the study of fractional-order system s is still at its b eginning stage. A s for a general fractional-order system , e? cient stability analysis and controller design m ethods are still absent. T his paper considers tw o classes of system in the fractional-order system theory, i.e. the fractional generalized system and the fractional delayed system . T o the b est know ledge of the author, it is the first tim e that the fractional generalized system is studied in our country. For the fractional linear tim e-invariant generalized system , w e discuss its stability problem using linear m atrix inequalities(L M I) m ethod, and then address the robust stability of the fractional generalized system w ith param etric uncertainties and its robust controller design. For the fractional-order system w ith constant delays, w e analyze the relation be- 上海 上海交通大