高速汽车受横向扰动的稳定性研究机械工程专业论文.docxVIP

高速汽车横向扰动的稳定性研究摘 高速汽车横向扰动的稳定性研究 摘 要 随着汽车工业的发展以及我国高等级公路的建设，汽车的实际行驶速度得到 了很大的提高，随之而来高速汽车的行驶稳定性问题也受到人们的重视。由于高 速行驶的汽车经常会受到横向扰动的影响，由此产生的侧向力会引起轮胎侧偏和 非稳态转向，致使汽车偏离行驶方向。为防止交通事故驾驶员必须及时正确的调 整转向量来修正，持续的调整方向盘会导致驾驶员疲劳，增加行车危险。因此对 于高速汽车受到横向扰动时的操纵稳定性研究很重要。 为研究高速汽车受到横向扰动时的操纵稳定性，本文首先分析了各项横向扰 动产生的原因，并对横向扰动引起的侧向力进行了数学描述，以方便后续整车动 力学模型的建立和计算机仿真。 由于计算机技术的发展，目前动力学系统建模的方法主要分为了两类：一类 是基于动力学公式的数学建模，当系统比较复杂时，公式推导过程过于繁琐，也 不利于求解。需要对系统进行适度的简化，这就导致了部分系统特性无法保留， 但是由于这种方法得到的系统响应特性是用数学公式表达的，后续分析工作就会 比较方便；另一类是基于虚拟仿真软件建立实体动力学模型，由此建立的模型自 由度较高，且不需要繁琐的公式推导，仿真结果精度高。但是这种方法对软件的 依存度过大且缺乏理论指导。本文结合了这两种方法，首先建立了三自由度的整 车动力学模型，与实验数据对比验证了模型的正确性，之后通过改变模型中的汽 车参数得出其对受横向扰动作用的汽车操纵稳定性的影响和程度；并利用在 ADAMS／CAR中建立的整车模型，进行了直线行驶和转向行驶时受到不同类型侧 向力工况的仿真分析。 关键词：横向扰动；侧向力；操纵稳定性；三自由度整车模型 Il AbstractWith Abstract With the development of modem industry and the highway construction in our country,the actual speed of vehicle has being promoted．As this going on，the stability problem of high．speed vehicle comes into people’S vision．The high-speed vehicle always be influenced by unknown disturbances which may cause lateral forces，it leads to tire lateral leaning and unsteady cornering，then the vehicle will drift from the certain direction．The driver must adjust the wheel in time to avoid traffic accident， while it can increase the driving dangers with too much adjustment．Therefore it is very important to study the control stability of high—speed vehicle with lateral disturbances． To study the control stability of high-speed vehicle with lateral disturbances，the causations of different disturbances are discussed firstly．Then，the foundation of dynamical model and computer simulation will become easy if the caused lateral forces are described mathematically． 舡the computer technology develops，there are about two ways to model a dynamic system nOW．One is to model a dynamic system based on formulas of dynamics．It will be very difficult to get the formulas and get the results when the system is too complex．It becomes necessary to simplify the system