plc编程原则与应用实例.pptVIP

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房间灯计数式顺序控制程序 这里使用R9013是程序初始化的需要。一进入程序,就把十进制数3赋给SV100。从这以后R9013就不起作用了。 在程序中使用微分指令是使X0具有非自锁按钮的作用。 初始状态: EV100=3,R3通 → Y1、Y2、Y3不通,3个灯全灭; 第一次接通X0:EV100=2,R2通 → Y1、Y2、Y3全通,3个灯全亮; 第二次接通X0:EV100=1,R1通 → Y1和Y3通,Y2断,故2号灭,1号和3号灯亮; 第三次接通X0:EV100=0,R0通 → Y2通,Y1和Y3断,故2号亮, 1号和3号灯灭。 EV100=0时,若再次闭合X0,则计数器复位,灯全灭,程序从头开始重复以上过程。 六、多地点控制 要求:在三个不同的地方分别用三个开关控制一盏灯,任何一地的开关动作都可以使灯的状态发生改变,即不管开关是开还是关,只要有开关动作则灯的状态就发生改变。 三地控制一盏灯I/O分配 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 A地开关 在A地控制 X1 B地开关 在B地控制 X2 C地开关 在C地控制 Y0 灯 被控对象 利用数字电路中组合逻辑电路的设计方法,使编程者有章可循。 规定:输入量为逻辑变量,输出量为逻辑函数;常开触点为原变量,常闭触点为反变量。这样就可以把继电控制的逻辑关系变成数字逻辑关系。 三地控制一盏灯逻辑函数真值表 X0 X1 X2 Y0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 真值表按照每相邻两行只允许一个输入变量变化的规则排列。即三个开关中的任意一个开关状态的变化,都会引起输出Y0由“1”变到“0”,或由“0”变到“1”。 由真值表写出输出与输入之间的逻辑函数关系式: 可设计出梯形图程序如下图所示: 三地控制一盏灯程序(2) 使用高级指令可使程序更加简单。下图为应用高级指令F132编写的控制程序。 三地控制一盏灯程序(3) 上面的程序只要开关动作(不管开关是接通还是断开),即将Y0求反。程序中每一开关使用了两个微分指令,既可检测上升沿又可检测下降沿,十分巧妙地实现了控制要求。 对于这种编程方式,无论多少个地方,只要在梯形图中多加几个输入触点和几条微分指令就可实现控制要求。 从这个程序中不难发现其编程规律,并能很容易地把它扩展到四地、五地甚至更多地点的控制。但其设计方法完全靠设计者的经验,初学者不易掌握。 三地控制一盏灯程序(1) 七、易拉罐自动生产线计数控制 在易拉罐自动生产线上,常常需要统计出每小时生产的易拉罐数量。罐装好的易拉罐饮料一个接一个不断地经过计数装置。假设计数装置上有一感应传感器,每当一听饮料经过时,就会产生一个脉冲。 要求:编制程序将一天24小时中每小时生产的数量统计出来。 易拉罐计数控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 蓝按钮(自锁) 启动命令 X1 红按钮(自锁) 停止命令 X2 传感器开关 计数脉冲 易拉罐生产数量计数控制梯形图如下: R9013: 对程序初始化。 DT0~DT3:存放一天24小时每小时生产罐的数量; SV: 记录每小时内的时间。 IX作为地址修正值,当F35指令的操作数地址发生移动时,移动量为IX中的值。 如:当IX=0时,F35指令将DT0的内容加1;当IX=10时,则将DT10的内容加1。 八、查找最大数 上例中,一天24小时内每小时生产的易拉罐数已分别存储在数据寄存器DT0~DT23中。编程找出其中最大的数,存入DT24中,并将最大数所在寄存器的编号存入DT50中。 要求:X0的上升沿开始查找,找到后,输出Y0表示查找完成。 查找最大数据梯形图 查找数据中的最大数,只需将数据区中的数据进行两两比较即可。 索引寄存器IX:用作地址修正; R0:用来表示查找状态。 未查找完时,R0一直接通,当查找结束时,R0断开。 九、中断控制电路 试设计一定时中断(软中断)控制电路,当输入X0接通时,要求输出继电器Y0接通10秒,断开10秒,如此反复直至X0变为OFF后停止。 定时中断控制电路 中断指令ICTL中,第一个参数S1设为H2,规定为“定时启动中断”。当中断控制信号X0接通时,中断控制程序24(INT24)执行的时间间隔由第二个参数S2决定,即每隔10s(K1000×10

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