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XPLC864控制器硬件手册 Version 1.3 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864控制器手册 1.3版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864控制器手册 1.3版 目 录 XPLC864控制器硬件手册1 第一章 简介1 1.1 连接配置1 1.2 安装和编程2 1.3 产品特点2 第二章 硬件描述3 2.1XPLC864 型号规格3 2.2XPLC8644 2.2.1 电源/CAN 接口信号：5 2.2.2RS232 接口信号：5 2.2.3RS485接口信号：6 2.2.4 通用输入信号：6 2.2.5 输出1-2/IO 电源信号:8 2.2.6 输出3-4/轴脉冲信号9 2.2.7 接线方式10 2.2.8ADDA 信号11 第三章 扩展模块11 3.1 扩展模块CAN 总线、输入输出、电源接线参考：11 第四章 常见问题12 第五章 硬件安装12 5.1XPLC864 安装13 5.2 参考接线图13 2 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864控制器手册 1.3版 第一章 简介 ZMC是ZMotion运动控制器的简称。ZMotion运动控制器可用于可应用于各 种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子 凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。 ZMC支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。 XPLC是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。 1.1 连接配置 典型连接配置图 XPLC运动控制器支持以太网，USB，CAN，485等通讯接口，通过CAN总结可 以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接 120欧姆的电阻)。 XPLC运动控制器支持U盘保存或读取数据。 1 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864控制器手册 1.3版 1.2 安装和编程 ZDevelop开发环境 ZMC控制器通过ZDevelop开发环境来编程，ZDevelop是一个很方便的编程、 编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、485、USB或以太网与控制器建立连 接。 ZMC编程采用ZBasic语言