§3.2常用模拟低通滤波器特性.pptVIP

§3.2 常用模拟低通滤波器特性 问题：由A(-S2)→Ha(S) 设已知幅度平方函数A(Ω2) = ,求对应的模拟系统传输函数Ha(s) 振幅平方函数的极点： 令分母为零，得 可见，Butter worth滤波器的幅度平方函数有2N个极点，它们均匀对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 1、引入原因 Butterworth滤波器频率特性，无论在通带与阻带都随频率而单调变化，因此如果在通带边缘满足指标，则在通带内肯定会有富裕量，也就是会超过指标的要求，因而并不经济，所以更有效的方法是将指标的精度要求均匀地分布在通带内，或均匀分布在阻带内，或同时均匀在通带与阻带内，这时就可设计出阶数较低的滤波器。这种精度均匀分布的办法可通过选择具有等波纹特性的逼近函数来完成。 2、Chebyshev滤波器的种类 在一个频带中，通带或阻带具有这种等纹特性可分为： （1）Chebyshev I型：在通带中是等波纹的，在阻带内是单调的； （2）Chebyshev II型：在通带中是单调的，在阻带内是等波纹的； 由应用的要求，决定采用哪种型式的Chebyshev滤波器 （1）Chebyshev I型幅频特性和零极点图（N=3） （2）Chebyshev II型幅频特性和零极点图（N=3） 振幅平方函数为 —有效通带截止频率 — 与通带波纹有关的参量， 大 ，波纹大。 0 1 VN(x)—N阶切比雪夫多项式，定义为 双曲余弦 cosh(x)= （2）Chebyshev多项式图形 c、阶数N—由阻带的边界条件确定。( 、A事先给定) 图7 切比雪夫Ⅰ型与巴特沃斯低通的A2(Ω)曲线 * 为了方便学习数字滤波器，先讨论几种常用的模拟低通滤波器设计方法，高通、带通 、带阻等模拟滤波器可利用变量变换方法，由低通滤波器变换得到。 模拟滤波器的设计就是根据一组设计规范设计模拟系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想滤波器特性。 因果系统中 式中ha(t)为系统的冲激响应，是实函数。 ∴ 不难看出 定义振幅平方函数 式中 Ha(s)—模拟滤波器系统函数 Ha(jΩ)—滤波器的频率响应 |Ha(jΩ)|—滤波器的幅频响应 又 S=jΩ，Ω2=-S2 ∴ A(Ω2)=A(-S2)|S=jΩ 对于给定的A(-S2)，先在S复平面上标出A(-S2)的极点和零点，由(1)式知，A(-S2)的极点和零点总是“成对出现”，且对称于S平面的实轴和虚轴，选用A(-S2)的对称极、零点的任一半作为Ha(s)的极、零点，则可得到Ha(s)。 为了保证Ha(s)的稳定性，应选用A(-S2)在S左半平面的极点作为Ha(s)的极点，零点可选用任一半。 书上例子 令s=jΩ，带入表达式得： 这4个极点和2个零点在s平面上的分布如图所示。 S平面左半平面的2个极点和一个零点构成 Ha(s),右半平面的2个极点和一个零点构成 Ha(-s)。则： 三种模拟低通滤波器的设计： 1)巴特沃兹滤波器 (Butterworth 滤波器) (巴特沃兹逼近) 特点：具有通带内最大平坦的振幅特性，且随f↗，幅频特 性 单调↘。 其幅度平方函数： N为滤波器阶数，如图1 图1 巴特沃兹滤波器 振幅平方函数 通带: 使信号通过的频带 阻带：抑制噪声通过的频带 过渡带：通带到阻带间过渡的频率范围 Ωc ：截止频率。 过渡带为零， 阻带|H(jΩ)|=0 通带内幅度|H(jΩ)|=cons.， H(jΩ)的相位是线性的。 理想滤波器 图1中，N增加，通带和阻带的近似性越好，过渡带越陡。 通带内，分母Ω/Ωc1, ( Ω/Ωc)2N《1，A(Ω2)→1。 过渡带和阻带，Ω/Ωc1， ( Ω/Ωc)2N 》1, Ω增加， A(Ω2)快速减小。 Ω=Ωc, ， ,幅度 衰减 ，相当于3db