第三章 数据预处理与常用软件算法.pptVIP

* 2．级联数字滤波器 为了改善滤波特性，可将多个简单的数字滤波器进行级联。所谓级联，类似于多个模拟滤波器相串联，即将前一个滤波器的输出作为后一滤波器的输入，如此依次相连，构成一个新的滤波器，称为级联滤波器。 * 级联滤波器的时延为各个滤波器时延之和。设有M个滤波器级联，第i个滤波器的时延为 ，则级联滤波器的时延为 相应的，若设第i个滤波器的数据窗为 ，则级联滤波器的数据窗为 * 级联滤波器的幅频特性等于各滤波器的幅频特性的乘积。对于M个滤波器级联，设第i个滤波器的幅频特性为 ，那么级联滤波器的幅频特性为 * 例如，可利用差分滤波器和积分滤波器的级联设计一个获取基频分量的级联数字滤波器，要求具有良好的高频衰减特性。设采样频率 (即每基频周期24点采样，N=24)。 考虑选用一个差分滤波器和两个积分滤波器依次级联，组成三单元级联滤波器。各滤波器的滤波差分方程选择为 ex * 可得滤波器的延时 数据窗 该级联滤波器的幅频特性表达为 * 由上式得到的级联滤波器幅频特性见图3-27。 由图3-27可见，该级联滤波器具有优良的滤波特性，相对于基频分量(有用信号)，它对其他所有高于2、4次谐波的高频分量(无用信号)的衰减不小于20dB，实际上它对非周期分量也具有良好的抑制效果。 * 三、 算法 算法不同于数字滤波，算法的目的是从数字滤波器的输出采样序列或直接从输入采样序列中求取电气信号的特征参数。 算法可分为两大类： 一类是特征量算法，用来计算保护所需的各 种电气量的特征参数，如交流电流和电压的幅值 及相位、功率、阻抗、序分量等； 另一类是判据或动作方程的算法，与具体的 功能密切相关，并需要利用特征量算法的结果。 最后还需要完成各种逻辑处理及时序配合的 计算和处理。特征量算法是算法的基础。 * 一、正弦信号的特征量算法 正弦信号的特征量算法是指基于正弦函数模型的特征量算法，即假设提供给算法的电流、电压采样数据为纯正弦函数序列。以电压为例，正弦信号可表示为 式中 、 ——分别为正弦电压的幅值、相位。 * 设周期为 T ，每周期采样数为 N常整数，则有 。正弦信号的采样序列可表示为 在实际情况下，输入交流信号中并不是正弦信号。因此，采用基于正弦函数模型的算法，必须与数字滤波器配合使用，即上式给出的信号是经过数字滤波后的正弦采样值序列。 * (1) 半周绝对值积分算法 (2) 采样值积算法 ① 两采样值积算法 ② 三采样值积算法 (1) 计算复相量实部和虚部的两采样值算法 (2) 根据复相量实部和虚部求取其模值 与相位的算法 4．阻抗的算法 3．功率的算法 2．正弦信号复相 量的算法 1．正弦信号幅值 的直接算法 * 二、非正弦信号的特征量算法 有一类算法是基于非正弦交流信号模型构造的，本身具有良好的滤波特性，可以从故障信号中直接计算基波及某次谐波的特征量。 依据对非正弦交流信号不同的假设模型和不同的滤波理论，有多种不同的此类算法，如傅氏算法、最小二乘算法、卡尔曼最佳滤波算法等。这里只介绍应用最为普遍的全周傅氏算法。 * 三、移相算法及序分量算法 将复相量旋转一个相位角(或改变一个正弦函数的初始相位)，并保持其幅值不变，这种运算称为移相算法。 对一个用实部和虚部表示的复相量作移相计算很简单。设初始相量为 ，现将其旋转 相位角得到一个新相量 。根据相量计算方法，有 1．移相算法 * 将上式展开便可得到移相算法， 式中 ---移相角度，当 ，向超前方向(逆时针)移相，当 ，向滞后方向(顺时针)移相。 * 在电力系统分析中，广泛使用对称分量。以电压为例，用相电压相量表示的零序电压 、正序电压 及负序电压 的表达式为(以 相电压为基准) 式中 2．序分量算法 * 四、基于输电线路简化物理模型的阻抗算法 在线路距离测量中，通