第五章 直接转矩控制技术.pptVIP

5.3.3 磁链调节器 C 1 2 3 4 5 6 S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B 3、磁链幅值构成单元 为了进行磁链调节，必须检测磁链量，这由磁链模值构成单元完成。对于六边形磁链由三个对称贝塔分量构成： 对于圆形磁链，定子磁链模值为： 5.3.4 电压状态的选择 如何综合磁链开关信号、转矩开关信号、磁链量开关信号以及正反转P/N信号、零状态电压信号，以实现正确的电压选择。 如图，集中表示了正转磁链开关信号的顺序、反转磁链开关信号、与此相对应的电压开关信号、电压状态信号、电压空间矢量和所对应的区段。 5.3.4 电压状态的选择 以定子磁链P转为例。设定子磁链空间矢量位于区段S4，若转矩开关信号TQ=1,即要求增加转矩，则给出电压空间矢量uS4，此时的磁链开关信号为 ，电压开关信号为 。若此时转矩开关信号不要求增加转矩，而磁链开关信号要求增加磁链，即 ，则给出 磁链电压，即电压空间矢量us2 。相应的磁链开关信号 ，电压开关信号 。 5.3.4 电压状态的选择 把每个区段的磁链开关信号和电压开关信号列表，则有 1) 转矩开关信号要求增加转矩，正转时的顺序表。 5.3.4 电压状态的选择 2)转矩开关信号要求增加转矩，反转时的顺序表 5.3.4 电压状态的选择 如果磁链开关信号要求磁链量增加，对于P运转，则磁链开关信号与电压开关信号之间有这样的顺序关系。 5.3.4 电压状态的选择 如果磁链开关信号要求磁链量增加，对于N运转，则磁链开关信号与电压开关信号之间有这样的顺序关系。 综合各种开关信号，开关信号选择单元应这样来 工作：由磁链自控制单元给出的磁链开关信号决定正确 的区段电压，以使定子磁链沿六边形轨迹旋转。区段电 压的接通与否，由转矩开关信号控制。接通时，区段电 压成为转矩电压，定子磁链旋转，转矩加大，不接通时， 零电压被接通，定子磁链静止，转矩减小。在保证转矩 调节的前提下，若磁链量减小了，则磁链量开关信号接 通磁链电压，以使磁链量增大，实现在沿六边形轨迹运 动的过程中，即调节转矩，又调节磁链量。P/N信号控 制正、反转。 5.3.4 电压状态的选择 5.3.5 最小开关持续时间 逆变器的开关功率器件，在开关状态改变后，都有一个最小持续时间。只有满足这个最小持续时间后，其开关状态才能发生新的变化。最小持续时间会影响到电压状态的切换。 检查新的开关信号 希望的开关状态可能吗？ 执行 当前状态是适当的零状态吗？ 用适当的零状态代替所希望的开关状态， 单次的矛盾得到解决 N Y N Y 最小开关持续时间的监视和实现用流程图 5.3.6 逆变器的开关频率调节 在传统的脉宽调制PWM的控制方式中，逆变器的开关频率都是按照实现给定好的模式确定的。而在直接转矩控制的方法中，开关频率是通过转矩容差的宽度的调节来确定的。容差设定小，对于减小转矩脉动是有利的，但同时增加了逆变器的开关频率。 逆变器的开关频率受到两个因素的影响：1）转矩容差的大小；2）转速的大小。 逆变器的开关频率调节器保证逆变器在给定的开关频率下工作。当开关频率超过给定频率时增大容差。反之，则相反。 5.3.6 逆变器的开关频率调节 在PI调节器后面有一个限制单元AXZ。它的作用有两个： 1）在低速时限制容差的最小值，也就是容差的减小有限度，不得低于其最小值。在这个范围内逆变器的开关频率小于给定的开关频率，则不必加调节和限制，可实行频率开环控制，因为它不会带来害处。 2）频率调节作用。对应于拐点以上（施加开关频率达到给定频率），如果再采用最小容差，可能不能满足零矢量电压最小开关持续时间的要求，结果会出现实际转矩低于给定转矩的现象，为了避免这种情况的发生，需要增大容差。 5.4 在低速范围内直接转矩控制系统的转矩控制与调节方法 5.4.1 在低速范围内直接转矩控制系统的结构特点 5.4.2 区段的电压状态选择 5.4.3 低速范围内转矩与磁链调节的协调 5.4.1 在低速范围内直接转矩控制系统 的结构特点 根据直接转矩控制系统工作特点的不同，按转速分为三个区域：低速范围、高速范围、弱磁范围。按照不同的转速范围，划分工作区域，确定相应的控制与调节方法，这对于直接转矩控制应用于实际工业生产中是很重要的。高速范围（指从30%~100%额定转速之间的转速范围内）的调节方案与4.3节介绍的DSC的基本组成一致，是典型的DSC控制的范围。为