电力电子电机控制系统仿真技术第7章.pptVIP

第7章交流电动机矢量控制系统仿真 交流电动机动态控制需要建立电机的动态数学模型，Simulink中的交流电动机模型就是建立在矢量坐标变换基础上的动态模型，在矢量控制系统中坐标变换和磁链观察都是矢量控制系统的重要方面。本章首先介绍Simulink中的坐标变换模块和磁链观察器建模的方法，然后介绍矢量控制系统的建模和仿真。 7.1 三相坐标系/二相坐标系的变换7.1.1 坐标系变换原理 坐标变换包括三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换（简称3s/2s变换）、两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换（简称2s/2r变换）。 三相坐标系上的三相对称绕组A,B,C通以三相对称电流产生旋转磁动势F，F 的旋转速度 为三相电流的频率。二相旋转坐标系上的二相绕组d,q通以二相对称电流也产生旋转磁动势，对dq坐标系的旋转速度为 ， 为电流的频率，因为dq坐标系本身是旋转的，其旋转速度为 ，因此相对静止坐标系的旋转速度为 如果二相坐标系上电流产生的磁动势与三相坐标系上电流产生的磁动势F大小相等旋转速度也相同， ，这时二相旋转坐标系绕组可以等效于三相静止坐标系上的绕组，即三相绕组可以用二相绕组来代