基于超声复合场的空间悬浮微粒任意点输运方法.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 26 22 2015 11 基于超声复合场的空间 悬浮微粒任意点输运方法 庄 龙 吴立群 杜锡标 张俐楠 暋 暋 暋 暋 , , 杭州电子科技大学 杭州 310018 : 。 , 摘要 提出了基于超声复合场驱动微粒悬浮输运方法 首先从超声相控阵列的延时聚焦原理出发 , , 建立了空间任意点聚焦模型和作用力公式 然后利用超声驻波场辐射力计算方法 建立了微粒在超声复 。 , 合场下的运动控制模型和驱动力公式 通过 MATLAB模拟复合声场 分析了影响聚焦性能和控制性 , 。 。 能的因素 给出了初步实验验证结果 最后提出了任意控制微粒运动的超声复合场驱动方案 : ; ; ; 关键词 内加工 超声悬浮 复合场 微粒输运 中图分类号: : / O426.9暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004飊132X.2015.22.010 j A roachtoArbitrarTransortationof pp y p SusendedParticlesBasedonUltrasonicCom ositeField p p Zhuan Lon暋WuLiun暋DuXibiao暋Zhan Linan g g q g , , HanzhouDianziUniversit Hanzhou310018 g y g : AbstractA articlesusensiontransortmethodwas roosedbasedonultrasoniccom osite p p p p p p , field.Firstl thearra focusin modelandaccumulatedforceeuationwereestablishedbasedon y y g q , hasedarra ultrasoniccellsdela theninteratedwiththestandin waveultrasonicfieldradiation