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一. 名词解释
01.附着椭圆 9865 汽车运动时,在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下,驱动力增加时, 侧偏力逐渐有所减小,这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时,侧偏力显 著下降,因为此时接近附着极限,切向力已耗去大部分附着力,而侧向能利用的附着力 很少。作用有制动力时,侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下 的曲线包络线接近于椭圆,称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力 合力的极限值. P140
02.稳态横摆角速度增益 9865
汽车等速行驶时,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比 来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。 其中K 为稳定性因数。 P147
03.侧向力系数 ?l
9765
侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数?l .滑动率越低,同一侧偏角条件下的侧向力系数 越大,即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以,制动时若能使滑动率保持在较低 值( s ≈ 15% ),汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数,兼具良好的制动
性与侧向稳定性。 P93
04.侧偏力和轮胎的侧偏现象 987
侧偏力:汽车在行驶过程中,由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的 作用,车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力FY,相应地在地面上产生地面侧向反作 用力FY,FY即侧偏力。 侧偏现象:当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力FY 没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。P136
05.发动机的使用外特性曲线 985 若将发动机的功率Pe,转矩Ttq以及燃油消耗率b与 发动机曲轴转速 n 之间的函数关系以曲线表示,则此 曲线称为发动机特性曲线.带上全部附件设备时的 发动机特性曲线称为发动机的使用外特性曲线.。P4
06.附着率 C? 875 指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。不同的直线行驶工 况,要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下,用低速挡加速或上坡行驶, 驱动轮发出的驱动力大,要求的最低附着系数大。此外,在水平路段上以极高车速行驶 时,要求的最低附着系数也大。P26
07.回正力矩 Tz 865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩Tz.圆周行驶时,Tz是使转向车轮恢复 到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩. P140
08.汽车的动力因数 D 765
汽车的行驶方程为Ft=Ff+Fi+Fw+Fj, 变形得
Ft ? Fw = ψ + δ du ,则 Ft ? Fw 称为汽车的动力因数,用 D 表示。P21
G gdt G
09.实际前、后制动器制动力分配线( β 线) 97
不少两轴汽车的前、后制动器制动力为一固定比值。设Fμ1为前轮制动器制动力,Fμ2为后 轮制动器制动力,Fμ= Fμ1+ Fμ2为总制动器制动力,则 β = Fμ1/ Fμ为制动器制动力分配系
数。Fμ2=
1 ? β
β
Fμ1的函数曲线为一条过坐标原点的直线,斜率为
1 ? β
β
。此即实际前、
后制动器制动力分配线( β 线)。 P110
10.制动力系数 φb 97 P92 一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz(平直道路 为垂直载荷)之比称为制动力系数φb。它是滑动率s 的函数。当s较小时,φb近似为s的线性函数,随着s 的增加φb急剧增加。当φb趋近于φp(峰值附着系数) 时,随着s的增加,φb增加缓慢,直到达到最大值φp。 然后,随着s继续增加,φb开始下降,直至s=100% .
11.轮胎坐标系 87 为了讨论轮胎的力学特性,需要建立一个轮胎 坐标系。规定如下:垂直车轮旋转轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原点 O 为车 轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平 面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线 取为 X 轴,规定向前为正。Z 轴与地面垂直, 规定指向上方为正。Y 轴在地面上,规定面向 车轮前进方向时,指向左方为正。 P136
12.汽车前或后轮(总)侧偏角 86 P161
汽车前、后轮(总)侧偏角包括:1)考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角;
2)侧倾转向角(Roll Steer Angle);3)变形转向角(Compliance Steer Angle)。这三个角度 的数值大小,不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性,在很大程度上还与悬架、转向和 传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。
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