第三章 汽车制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR).pptVIP

第三节 驱动力控制（ASR）系统 1．掌握ASR系统结构组成。 2．理解ASR系统的工作原理。 学习目标 一、ASR系统的结构组成 典型的ASR系统一般由ASR传感器、ASR控制电脑、ASR执行器等组成。 ASR系统的组成 1．ASR系统传感器 ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速传感器与ABS系统共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。 2．ASR系统的控制电脑 ASR控制电脑也是以微处理器为核心，配以输入、输出电路及电源等组成。 3．ASR系统传感器 ASR执行器一般有ASR制动压力调节器与用来控制进气量的怠速控制阀或电子节气门。 单独方式的ASR制动压力调节器 组合方式的ASR制动压力调节器 二、ASR系统的工作原理 驱动轮制动力、侧向力及驱动力的关系 典型的ABS/ASR系统 ABS/ASR液压控制系统 在各种车型上装备的ASR系统的具体结构和工作过程不尽相同，但在如下几个方面却是相同的： 1．ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进入工作状态进行选择。 2．ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置；ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。 3．如果在ASR处于防滑转调节过程中，驾驶员踩下制动踏板进行制动，ASR将会自动退出防滑转调节过程，而不影响制动过程的进行。 4．ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节。 5．ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性。 6．ASR都具有自诊断功能。 第四节 其他制动辅助系统简介 1．其他各种制动辅助系统介绍。 学习目标 一、电子制动力分配（EBD）系统 自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。 二、牵引力控制（TCS）系统 根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象。 三、车身电子稳定（ESP）系统 SP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。 四、上坡辅助（HAC）系统 五、电子控制制动辅助（EBA）系统 六、转弯制动控制（CBC）系统 在ESP系统的基础上进一步开发出来的系统。 是汽车紧急制动辅助系统的一种。 在转弯制动时，CBC与制动防抱死系统配合工作，分别控制每个车轮制动缸的压力，从而减少过度转向和不足转向的危险。 第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR） §3—1 ABS和ASR概述 §3—2 制动防抱死（ABS）系统 §3—3 驱动力控制（ASR）系统 §3—4 其他制动辅助系统简介 第一节 ABS和ASR概述 1．掌握ABS的原理与分类。 2．掌握ASR的原理与分类。 3．了解ABS与ASR的差异。 ? 学习目标 一、ABS原理概述 1． ABS基本定义 汽车制动防抱死（ABS）系统是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，能够保证汽车制动效能及制动时的方向稳定性，大大地减少了制动距离，具有良好制动效果的制动辅助装置。 2．ABS的功用 （1）汽车在制动过程中的运动状态分析 前轮抱死 后轮抱死 前、后轮同时抱死 （2）滑移率与附着系数 1）滑移率 指汽车制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示。 式中 υ——车轮中心的速度（m/s）； r——车轮不受地面制动力时的滚动半径（m）； ω——车轮角速度（rad/s）。 车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时，s=100%；边滚动过滑动时，0 s 100%。 干燥水泥路面上滑移率与附着系数 2）附着系数 附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。 （3） ABS的功用 ABS的功用就是在汽车制动过程中不断自动调整汽车制动系统压力，使车轮滑移率始终保持在20%左右。保证汽车在制动过程中获得最大的纵向附着系数，提高汽车的制动效能。同时也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车发生侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。 （1）按控制方式分类 3．ABS的分类 ABS系统的控制方式可分为两种：模仿控制方式和预测控制方式。 （2）按控制通道分类 ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 四通道式 三通道式 二通道式 目前采用很少 一通道式 四轮独立控制的ＡＢＳ 前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ 四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ 四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ （3）按结构及原理分类