BY352T北斗高精度定位定向仪.PDF

BY352T 北斗高精度定位定向仪 配 置 手 册 2017 年3 月20 日 高精度核心部件制造商 目 录 1 默认配置 1 默认串口格式 1 整机接口 1 默认语句配置 1 2 基准站配置步骤及说明2 3 流动站配置及说明3 输出语句配置3 串口配置3 4 设置网口传输差分数据4 GNSS 高精度核心部件制造商 1 默认配置 默认串口格式 表格 2-1 默认串口格式 串口号 波特率 输入格式 输出格式 COM1 115200 RTCM RTCM COM2 115200 RTCM RTCM COM3 115200 NOVATEL NOVATEL BY352 系列产品差分协议均为RTCM3.2 。 整机接口 串口 串口 网口 COM2 COM3 COM1 从左至右对应于载板实际的接口排序。 默认语句配置 表格 2-2 默认输出语句 类型 输出语句 解算频率 TRA 1Hz 基准站 VTG 1Hz PTNLPJK 1Hz TRA 5Hz 流动站 VTG 5Hz PTNLPJK 5Hz 网址：http:// 电话：0731 第1/ 5 页 GNSS 高精度核心部件制造商 2 基准站配置步骤及说明 1) 所有设置都必须保证控制串口处于NOVATEL 格式。 2) 修改配置后必须发送saveconfig 命令进行保存，否则断电后机器不会保存新 设置。 3) 当前有些串口调试助手在输入指令后，必须加一个”ENTER”键，点击发送 才有效。  若基站坐标已知：  fix position \\ 纬度 经度 高程 设置基准站坐标