2019年数控5.pdf

数数控控技技术术 王文格陈逢军 湖南大学 机械与运载工程学院 1 工程中的伦理问题工程中的伦理问题：：无人驾驶的伦理困惑无人驾驶的伦理困惑 From: J.-F. Bonnefon et al., Science 352, 1573 (2016) See：哈佛大学Pro.Michael J. Sandel 的公开课《正义》 研究人员在2015年6月至11月间对美国居民进行 了6次网上调查。 结果显示两种决然不同的观点： （（11））功利主义功利主义 被调查者普遍认为无人驾驶车应采被调查者普遍认为无人驾驶车应采 取利益最大化的 “功利主义”选择，也就是选择能尽量 减少生命损失的方案。如76%的被调查者认为，无人 驾驶车选择牺牲一名车上乘客而不是10名路人是更加 道德的行为。 （2）保护乘客 但81%的被调查者表示，他们会 选择购买保证车上乘客安全而不是路人安全的汽车。 如果你是无人驾驶车设计者，你将如何抉择？ 数控技术内容 5. 5. 数控装数控装 置系统置系统置系统置系统 5 想象力比知识更重要想象力比知识更重要。 ——爱因斯坦爱因斯坦 如何构建计算机数控系统如何构建计算机数控系统？？ 第五章第五章 计算机数控装置计算机数控装置 （（CNCCNC ）） 5.1 CNC 系统的组成与特点 55.22 CNCCNC 系统的硬件结构系统的硬件结构 5.3 CNC 系统的软件结构 5.4 CNC 系统的控制原理与功能 55.55 刀具半径补偿原理刀具半径补偿原理 5.6 典型数控系统  重点重点：： 单微处理器与多微处理器数控系统 CNC 系统的多任务并行处理与实时中断处理  难点： 开放式开放式CNCCNC硬件结构硬件结构 5.1 CNC 系统的组成与特点 CNCCNC—ComputerComputer NumericalNumerical ControlControl 定义：借助计算机通过执行其存储器内的程序来 完成数控要求的部分或者全部功能完成数控要求的部分或者全部功能，，并配有接口电路并配有接口电路、、 伺服驱动装置的一种专用计算机系统。 也可解释为也可解释为：：一种自动控制系统一种自动控制系统，，它能自动完成它能自动完成 信息的输入、译码、运算，从而控制机床的运动和加 工过程工过程。。 主要任务：存储程序、完成插补、将计算结果输 出伺服系统出伺服系统，，控制电机驱动机床执行机构控制电机驱动机床执行机构。。 5.1 CNC系统的组成与特点 CNC系统的组成 数控程序等信息的输入以及输入内容和系统工作状态的显示输出 识别和解释数控程序，完成数据 计算和逻辑判断处理 主轴和进给轴驱动控制 驱动控制 输入输入// 数控数控 装置 机机 输出装 床 置 装置 机床电器逻 本 辑控制装置