DCDC变换器模糊自整定PID控制器设计.PDF

计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 2 1 卷 第 2 期 DC ／DC 变换器的模糊自整定PID 控制器设计① 金爱娟，张 丽，李少龙 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要：本设计以模糊集合理论为基础设计了一种自适应 PID 控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别， 进行模糊推理，实现对控制参数(Kp , Ki , Kd ) 的在线整定，以达到优化控制的目的。并利用 MATLAB 进行仿真 研究，结果表明：模糊 PID 控制系统比常规的 PID 控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能，增强了系统的 鲁棒性。 关键词：自适应；模糊控制；PID 控制器；DC/DC 变换器；鲁棒性 Design of Fuzzy Tuning PID Controller of DC/DC Converter JIN Ai-Juan, ZHANG Li, LI Shao-Long (University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) Abstract: The self-tuning PID controller was designed based on set theory of fuzzy control. It can attain on-line tuning of the control parameters and realize the optimal control by measuring control error and error varying and fuzzy-reasoning. Simulation study was made with the toolboxes of Simulink and fuzzy inside MATLAB, the simulation results show that the fuzzy control system can improve the dynamic and static performance and improve the robustness of the system compared with the routine PID. Key words: self-tuning; fuzzy control; PID controller; DC/DC converter; robust DC/DC 变换器属于功率电子学的研究范畴，涉及 目前各国的研究主要集中在 DC/DC 开关变换器 到电力电子和控制理论等学科，从七十年代初发展至 的系统建模、闭环控制、拓扑结构、开关器件的应用、 今，有关这类变换器的理论分析和应用研究得到了极 软开关技术、如何减小设备的体积和重量以及测试、 大的发展。 电磁兼容、干扰抑制等方面。但是，目前在DC/DC 变 由于DC/DC 变换器具有高效率，高功率密度和高 换器的建模及其控制等方面仍未建立通用的成套方 可靠性等优点，其应用范围越来越广，涉及到通讯、 法，尤其是现有的一些理论仍具有较明显的局限性。 计算机、工业设备和家用电器等领域。因此，人们对 本文就 DC/DC 变换器的建模和控制方面进行了 其动静态特性的要求也越来越高。 系统的研究。采用电压模式控制、数字 PID 算法对多 应用于 DC/DC 变换器的数字控制器采用数字信 相数字 DC/DC 控制器进行了设计。文中先介绍系统结 号处理电路来实现控制算法，因此对工艺参数不敏感， 构，再介绍模糊控制单元的设计过程，最后给出了 且不需要外接补偿元件，控制性能比模拟控制器更稳 MATLAB 仿真结果。 定；易于使用各种总线配置新的控制信息以实现在线 控制与监测；可根据需要实现各种复杂算法，且控制