工程车辆液压动力学关键问题的理论研究与试验台建设机械设计及理论专业论文.docxVIP

摘要论文根据工程车辆牵引动力学存在的问题，试图构建一个新的框架——工程车辆液 摘要 论文根据工程车辆牵引动力学存在的问题，试图构建一个新的框架——工程车辆液 压动力学与控制的理论系统，提出关键问题，探讨研究方法，希望能为从事工程车辆理 论以及液压动力学与控制研究的人员提供一份参考，解决液压驱动工程车辆的整体参数 匹配与控制理论方面的问题。 工程车辆牵引动力学的基本任务是在动力性、燃料经济性、作业生产率等综合性能 指标约束条件下，研究车辆牵引系统各单元部件——发动机、传动系、行走机构、工作 装置的工作性能，建立车辆牵引系统的动力学模型，通过对该动态模型的解析，建立部 件平均意义上的牵引总体参数匹配理论以及系统最优输入、输出和动态控制理论，使车 辆在外部动态负荷与变化的地面条件下实现其最高综合性能。 由于传统的机械与液力机械传动车辆过程控制性能的固有缺陷，牵引动力学尽管从 发动机控制、车辆机械自动变速控制、工作装置极限负荷与生产率控制等方面进行了大 量研究，但仍然难以解决在快速大波动负荷作用下车辆非线性牵引系统的最优性能控制 问题。采用在大变速比范围内具有无级、高效、快速调节能力的液压传动装置将是解决 牵引式工程车辆牵引系统最优性能控制的有效措施。 论文从对工程车辆牵引特性和性能指标要求的分析入手，将各种工程车辆分为牵引 型和非牵引型两类：前者又分为循环作业与连续作业两种方式，循环作业机械负荷为剧 烈波动的非平稳随机过程，连续作业机械负荷为剧烈波动的平稳随机过程，发动机与牵 引系统均为全功率(或主要功率)匹配，由于无作业质量要求，这类车辆牵引系统采用 恒功率与变功率速度自适应控制方式；后者为连续作业方式，负荷为波动较小的平稳随 机过程，发动机与牵引系统为部分功率匹配，对作业质量的优先要求使这类车辆牵引系 统采用恒速控制方式。非牵引车辆驱动系统由于结构和控制原理比较简单，将其作为牵 引车辆的特例处理，不作专门讨论，全部工程车辆的牵引动力学问题归结为牵引式车辆 的动力学范畴。 论文总结了牵引车辆动态负荷特性方面的研究成果和工程车辆静态参数合理匹配 方面的成果，分析了传统牵引动力学领域20多年来的研究现状、成果及存在问题，提 出了将液压传动与控制技术引入工程车辆牵引驱动系统的必要性、可能性，并对由此形 成的新学科——工程车辆液压动力学的基本问题进行了理论分析和研究，这些问题主要 归结为： 1．液压驱动车辆的系统结构与控制方式； 2．发动机与液压系统的参数匹配与控制原理——系统最优输入问题； 3．液压系统与负荷的参数匹配与控制原理——系统最优输出问题； 4．液压驱动车辆行走机构动态滑转特性与控制方法——生产率控制问题；5．液压驱动与控制系统的数学模型与校正原理——系统动态性能问题。 4．液压驱动车辆行走机构动态滑转特性与控制方法——生产率控制问题； 5．液压驱动与控制系统的数学模型与校正原理——系统动态性能问题。 数学分析与物理模拟相结合的方法是研究工程车辆液压动力学问题的必要与有效 方法。著作在上述理论分析与研究的基础上，提出了通过室内性能模拟试验台来进行车 辆液压动力学关键问题研究的方法，对试验台的功能结构、工作原理、系统特性进行了 分析与仿真研究，试验台在特征工况下的试验特性，表明由液压车辆模拟驱动系统与加 载系统以及测控系统结合组成的综合试验台，可以完成多种液压驱动工程车辆的上述液 压动力学与控制理论方面的研究课题。 论文对车辆牵引动力学进行的全面综述，以及对车辆液压动力学领域中关键问题进 行的讨论，都只是理论分析研究，在此基础上建立的试验台也只是一种工具，大量的实 际研究还有待于进一步开展，著作对这一学科领域构想的框架以及给出的基本思想和方 法可能会有不合理成分，这些也有待于在以后的研究中逐步解决并完善。 论文的新观点在于： 1．将种类繁多的工程车辆根据性能要求与工作原理分为牵引与非牵引型两类，前 者牵引系统实行恒功率与变功率速度自适应调节，后者实行恒速调节，并将后者作为前 者特例看待，这一分类与概括明确了牵引动力学的研究对象与内容并使其理论普遍化。 2．对工程车辆工作负荷进行的研究表明，各类工程车辆的工作负荷均可分解为一 确定的趋势项(静态)与均值为零的随机项(动态)之和。趋势项主要取决于车辆的工 作特性，而随机项则由介质的力学特性所决定。随机项又可分解为一系列幅值和频率不 同的谐波分量。认为：车辆驱动系统调节控制中所针对的主要是负荷的静态趋势项以及 动态随机项中的低频大幅值分量(1HZ以内)。 3．全面总结了迄今为止的工程车辆牵引动力学研究所取得的成果以及存在的问题， 认为：利用调节发动机供油量提高系统动态性能的方法在调速区段比较有效，但受到发 动机冒烟界限的限制而不能解决非调速段的适应问题，且因频繁快速调节会降低调速供 油