盾构机密封舱多点土压平衡优化控制策略控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 土压平衡盾构机是一种地下隧道施工中的专用工程机械，是目前最为先进的新型盾 构，被广泛应用于地铁隧道、公路隧道、水利工程等地下工程建设。盾构施工过程中， 掘进面压力失衡是导致地表塌陷或隆起等安全事故的主要原因，保持掘进面与盾构机密 封舱之间的土压平衡是安全、高效施工的关键。地质条件的随机多样性与多场耦合作用 使得掘进面的物理和力学行为极为复杂、难以预测，因而目前实际施工中的土压平衡控 制仍主要依靠人工经验来进行。因此，实现盾构机密封舱土压平衡的自动控制是盾构技 术研究中的重要课题。本文在对盾构掘进过程进行机理分析的基础上，结合先进控制理 论与优化算法，对盾构机密封舱多点土压平衡优化控制策略进行了研究，主要工作如下： (1)对盾构技术的研究背景、起源、国内外发展情况等进行了概述，阐明了本文 的研究意义。简述土压平衡盾构机的构造以及工作原理，并对盾构掘进过程中的开挖面 稳定机理进行了说明。 (2)通过对盾构掘进过程进行机理分析，综合考虑了盾构机总推力、推进速度、 螺旋输送机转速耦合作用对掘进面稳定性的影响，以密封舱隔板上带有四个土压传感器 的土压平衡盾构机为例，基于自适应神经模糊推理系统，提出了以总推力、推进速度、 螺旋输送机转速以及当前时刻土压值为输入变量，以下一时刻的土压值为输出变量的多 点土压预测模型。采用现场施工数据对模型进行了仿真验证，结果表明，该模型能够较 为精确的对密封舱内的土体压力进行预测。 (3)以各压力点土压预测值与对应的土压设定值之间的绝对误差之和最小为优化 目标，提出了采用蚁群算法求解最优螺旋输送机转速的盾构机密封舱多点土压平衡优化 控制方法，并分别结合密封舱隔板上带有四个土压传感器和五个土压传感器的两种土压 平衡盾构机现场施工数据对优化控制策略进行仿真验证，结果表明，优化后土压与设定 值之间的均方根误差比优化前减小了一个数量级，取得了满意的控制效果，验证了该方 法的有效性。 关键词：盾构机：多点土压平衡；自适应神经模糊推理系统：蚁群算法 万方数据 盾构机密封舱多点土压平衡优化控制策略Optimal 盾构机密封舱多点土压平衡优化控制策略 Optimal Control for Shield Machine Based on Multipoint Earth Pressure Balance Abstract The earth pressure balance(EPB)shield is a large engineering machine especially used in underground construction，and it is the most advanced shield，widely used in metro tunnel， highway tunnel，hydraulic engineering and SO on．The imbalance of earth pressure in front of the tunnel face Can lead to serious accidents，such嬲ground subsidence and heave．Thus，the stability ofthe tunnel face is a critical factor to ensure the safety and efficiency ofan excavating process．111e random diversity of geology condition and the multi·field coupling make the ph)7sical and mechanical properties of the excavation face very complex and unpredictable，SO in practical tunneling constructions the EPB control mainly depends on human experience． Thus，the automatic control of EPB for shield chamber is an important research field of shield technology．Based on the physical mechanism analysis．、Ⅳim advanced control and optimal method，this thesis studied the multi-points EPB control for shield cha