汽车级Simulink建模与仿真..ppt

车辆典型部件Simulink建模仿真 （车辆工程专业） 内容概览 引例：用 Simulink 对微分方程建模仿真 一个发动机模型 离合器接合/分离模型 防抱死制动系统（ABS） 半车模型悬架系统 引例 用 Simulink 对下列微分方程进行建模仿真 基本步骤 启动 MATLAB 启动 Simulink 新建一个模型 保存模型 选择合适的模块 模块操作 信号线操作 仿真参数设置 开始仿真 扩展步骤 示波器设置 多个示波器分别显示多条曲线 在一个示波器中显示多条曲线 实战1：一个发动机模型 根据下列数学模型，用 Simulink 建模仿真。 实战1：一个发动机模型 实战1：一个发动机模型 实战1：一个发动机模型 实战1：一个发动机模型 实战1：一个发动机模型 实战1：一个发动机模型 用到的模块一览： 常量 Constant Sources 阶跃 Step Sources 示波器 Scope Sinks 终端 Terminator Sinks 增益 Gain Math Operations 加减 Sum Math Operations 乘除 Product Math Operations 求最值 MinMax Math Operations 判正负 Sign Math Operations 汇总器 Mux Signal Routing 开关 Switch Signal Routing 实战1：一个发动机模型 用到的模块一览： 关系运算符 Relational Op. Logic Bit Op. 积分器 Integrator Continuous 饱和环节 Saturation Discontinuites 单位延迟 Unit Delay Discrete 初始条件 IC Signal Attributes 函数 Fcn User-Defined Fcn 子系统 SubSystem Ports Subsystems 输入 In1 Ports Subsystems 输出 Out1 Ports Subsystems 触发器 Trigger Ports Subsystems 作业 完成各个子系统的建模。下节课将这些子系统组装成一个完整的发动机模型。 实战1：一个发动机模型 Simulink 模型： 实战1：一个发动机模型 仿真结果分析： 实战1：一个发动机模型 发动机转速闭环控制 实战1：一个发动机模型 发动机转速闭环控制模型 实战1：一个发动机模型 发动机转速闭环控制 作业 建立一个完整的带 PI 转速控制器的 Simulink 发动机模型（可参考 enginewc.mdl） 。 实战2：离合器接合/分离模型 一个离合器集中参数模型 实战2：离合器接合/分离模型 参数定义： 实战2：离合器接合/分离模型 摩擦扭矩： 实战2：离合器接合/分离模型 离合器保持接合所需要的摩擦扭矩： 实战2：离合器接合/分离模型 接合/分离的有限状态机（FSM）： 实战2：离合器接合/分离模型 基本模块介绍： 实战2：离合器接合/分离模型 基本模块介绍： 实战2：离合器接合/分离模型 Simulink模型： 实战2：离合器接合/分离模型 仿真曲线： 实战2：离合器接合/分离模型 仿真曲线： 作业 1、复习各类基本模块； 2、对离合器接合/分离模型进行建模仿真。 实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： 实战3：防抱死制动系统（ABS） Simulink模型： 实战3：防抱死制动系统（ABS） 基本模块介绍： 实战3：防抱死制动系统（ABS） Simulink模型精讲 实战3：防抱死制动系统（ABS） 仿真曲线： ctrl=1，ABS制动 实战3：防抱死制动系统（ABS） 仿真曲线： ctrl=0，非ABS制动 实战3：防抱死制动系统（ABS） 仿真曲线： ABS制动与非ABS制动效果对比 作业 1、复习各类基本模块； 2、对防抱死制动系统进行建模仿真。 实战4：半车模型悬架系统 半车模型悬架系统： 实战4：半车模型悬架系统 前悬架作用力和扭矩数学模型： 实战4：半车模型悬架系统 后悬架作用力和扭矩数学模型： 实战4：半车模型悬架系统 力平衡方程： 实战4：半车模型悬架系统 Simulink模型： 实战4：半车模型悬架系统 作业 1、对半车模型悬架系统进行建模仿真。 Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是