转速、电流双闭环直流调速系统的设计.doc

第六组课程设计任务书 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路， 基本数据为： 直流电动机： 电枢电路总电阻， 电枢电路总电感168mH， 电流允许过载倍数=1.5， 折算到电动机轴的飞轮惯量。 晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数 电流反馈系数=1.09 () 转速反馈系数=0.007 滤波时间常数取 ；调节器输入电阻 3.设计要求 (1)稳态指标:无静差 (2)动态指标:电流超调量；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。 目录 TOC \f 第六组课程设计任务书 1 目录 PAGEREF _Toc314045890 \h 2 第一章 双闭环直流调速系统的工作原理 3 1.1 双闭环直流调速系统的介绍 3 1.2 双闭环直流调速系统的组成 4 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 6 1.4 双闭环直流调速系统的数学模型 8 1.4.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 8 1.4.2 启动过程分析 8 第二章 调节器的工程设计 12 2.1 调节器的设计原则 12 2.2 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较 13 2.3 电流调节器的设计 13 2.3.1 结构框图的化简和结构的选择 14 2.3.2 电流环的设计 15 2.4 转速调节器的设计 18 2.4.1 结