已知单位反馈系统的开环传递函数.doc

已知单位反馈系统的开环传递函数 5-1已知单位反馈系统的开环传递惭数，试绘制其开环极朋标图和开环对数频率特性。 5-1 仃）G(s) = 仃） G(s) = -— 5(0.15 + 1) G)=(o.2s + l)(2s +1) 10G)二 5(5 + 1)(25 4-1) 10 G(5)_ 52(5 + 1)(0.15 4-1) 5-2设单位反馈系统的开环传递两数 5-2 设单位反馈系统的开环传递两数 G(s) = -^- (s + 2) 试求下列输入信号作川下，系统的稳态输出。 1- r(r) = sin(r + 30 ) r(t) = sinr - 2cos(2/ 一 45°) 5-3已知单位反馈系统的开环传递两数G(s) =10 5-3已知单位反馈系统的开环传递两数 G(s) = 10 $($ + 1)($+ 10) 习题5-4图 试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。 5-4已知图示/?厶C网络，当3二10nid/s时，系统的幅值A=1相⑷0二-90。,试求其传 递畅数。 5-5已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函 数，并计算系统的相角裕量。 习题5-5图 习题5-5图 5-6设系统开环传递两数为 (1) G(s)H(s) = (1) G(s)H(s) = (1 + 0.25)(1 + 0.025) (2) G(s)H(s) = (2) G(s)H(s) = KeAUs 5(5 + 1)(().15 + 1) 试绘制系统的Bode图，并确定使开坏截止频率^c=5rad/s时的K值。 5 7设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。（其中表示 积分环节个数，P为开环右极点个数）。 (-IjO)v-0厂1习题5-7图5-8图示系统的极坐标图,开环增益K二500, (-IjO) v-0 厂1 习题5-7图 5-8图示系统的极坐标图, 开环增益K二500, 开环无右极点,，试确定使闭环系统稳 -50_ -20 -0.05 习题5-8图 定的K值范围。 5-9设系统的开环传递函数为 K严s(s +1) 试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延厂的关系; 若“0.2,试确定使系统稳定的K的最大值。 5-10己知单位反馈系统的幵环传递函数 G(S)= s(s + l)(s +10) R(s) :q 亍 10 C(s) s(s-l) T1 + TS 卜 2.要求系统相角裕量为30°, K值应为多少?求： 2.要求系统相角裕量为30°, K值应为多少? 要求增益裕量为20dB,求K值应为多少? 5-11系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时丁的范围。 5-12已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。 试求系统的传递函数； 并计算系统动态性能指标M”、心。 5-13设单位反馈系统的开环传递函数为 习题5-12图G(s) =K5(5 4-1)(0.15 + 1)确定使系统的谐振峰值为Mr =1. 4的 习题5-12图 G(s) = K 5(5 4-1)(0.15 + 1) 确泄使系统的幅值裕量为20dB的K值; 确定使系统的相角裕量为60°的K值。 5-14设冇一系统其开环传递函数为 G(S)H(S) = K(S + 3) S(S —1) 试用MATLAB研究闭环系统稳定K的収值范围 5-15已知系统开环传递函数 G(S) = —!— S(S + 1) 试采用MATLAB自动处标选取在绘Nyquist图。 实轴(-2, 2)虚轴(-5, 5)再来绘奈氏图。 5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数 G(S) =S?+2S + 1 G(S) = S?+2S + 1 53+0.252+5 + 1 试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。 5-17用MATLAB绘制系统传递函数为 G(s) =25 G(s) = 25 s? + s + 25 的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。 5-18如图所示系统 102 10 2 $ + 10 (S + 1)(5 + 2) 试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图； 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。 5-19已知单位负反馈系统的开坏传递函数为 G($) = —： 53 +4/ + 10s+ 24 试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30°的K值。 5-20对于某一非最小相位系统 G($)K(—s + 1)s(s + 2)($ + 3)G + 4) G($) 当K = 5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图; 分析系统的稳定性； 求取临界稳定的K值。