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已知单位反馈系统的开环传递函数 5-1已知单位反馈系统的开环传递惭数，试绘制其开环极朋标图和开环对数频率特性。 5-1 仃）G(s) = 仃） G(s) = -— 5(0.15 + 1) G)=(o.2s + l)(2s +1) 10G)二 5(5 + 1)(25 4-1) 10 G(5)_ 52(5 + 1)(0.15 4-1) 5-2设单位反馈系统的开环传递两数 5-2 设单位反馈系统的开环传递两数 G(s) = -^- (s + 2) 试求下列输入信号作川下，系统的稳态输出。 1- r(r) = sin(r + 30 ) r(t) = sinr - 2cos(2/ 一 45°) 5-3已知单位反馈系统的开环传递两数G(s) =10 5-3已知单位反馈系统的开环传递两数 G(s) = 10 $($ + 1)($+ 10) 习题5-4图 试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。 5-4已知图示/?厶C网络，当3二10nid/s时，系统的幅值A=1相⑷0二-90。,试求其传 递畅数。 5-5已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函 数，并计算系统的相角裕量。 习题5-5图 习题5-5图 5-6设系统开环传递两数为 (1) G(s)H(s) = (1) G(s)H(s) = (1 + 0.25)(1 + 0.025) (2) G(