自动化软件课程设计.doc

软件设计 指导教师： 马昕 班 级： 自控1102 姓 名： 章凡寿 学 号： 2011014059 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc219219902 一、设计题目 PAGEREF _Toc219219902 \h 2 HYPERLINK \l _Toc219219903 二、知识准备：基本理论知识 PAGEREF _Toc219219903 \h 2 HYPERLINK \l _Toc219219904 1、参数辨识的概念 PAGEREF _Toc219219904 \h 2 HYPERLINK \l _Toc219219906 2、最小二乘法原理及其数学模型 PAGEREF _Toc219219906 \h 3 HYPERLINK \l _Toc219219907 参考文献： PAGEREF _Toc219219907 \h 4 HYPERLINK \l _Toc219219908 三、程序设计部分 PAGEREF _Toc219219908 \h 4 HYPERLINK \l _Toc219219909 四：结果展示与分析 PAGEREF _Toc219219909 \h 7 HYPERLINK \l _Toc219219910 1、获得数据： PAGEREF _Toc219219910 \h 7 HYPERLINK \l _Toc219219911 2、曲线图： PAGEREF _Toc219219911 \h 7 HYPERLINK \l _Toc219219912 3、分析 PAGEREF _Toc219219912 \h 8 HYPERLINK \l _Toc219219913 五、体会 PAGEREF _Toc219219913 \h 9 一、设计题目 题目2： 以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的气液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为： 将此系统在计算机上仿真，输入信号u(k)是幅值为1的PRBS信号，输出测量噪声e(k)是（0，1）的正态分布序列，它的方差是可以调整的。这个系统的输出采样值y(k)与u(k)作为已知数据，采用最小二乘法估计这个系统的参数。 完成内容： 采样周期T=1，编程产生输入信号，送入系统，获得相应的输出数据，并保存在.txt文件中。 数据长度取200，在不同的噪声水平下（噪声方差=0.0，0.5，1.0），采用递推最小二乘方法完成对上述系统的参数估计，并与真实值比较。 画出实际系统和辨识系统在相同输入（如单位阶跃）作用下的输出曲线、输出误差曲线。 二、知识准备：基本理论知识 1、参数辨识的概念 对于一个简单的系统,可以通过分析其过程的运动规律,应用一些已知的定理和原理,建立数学模型,即所谓的“白箱建模”。但对于比较复杂的生产过程,该建模方法有很大的局限性。 由于过程的输入输出信号一般总是可以测量的,而且过程的动态特性必然表现在这些输入输出数据中,那么就可以利用输入输出数据所提供的信息来建立过程的数学模型。这种建模方法就称为系统辨识。把辨识建模称作“黑箱建模”。系统辨识又分为参数辨识和阶次辨识,在本文中只讨论参数辨识问题。 2、伪随机信号 伪随机二位式信号是一种近似的自噪声序列,简称PRBS。PRBS 信号是只取两个状态的周期序列。两种状态的转换是在指定时间Δt 的整数倍的时刻发生, 转换前后的两个状态是相互独立的。 伪随机噪声具有类似于随机噪声的一些统计特性, 同时又便于重复产生和处理。由于它具有随机噪声的优点, 同时又避免了随机噪声的缺点——难以重现和处理, 因此获得了日益广泛的实际应用。目前, 在扩频通信、流密码、信道编码等领域有着十分广泛的应用。 通常产生伪随机序列的数字电路为一反馈移位寄存器。根据其构成结构, 它又分为线性反馈移存器和非线性反馈移存器类, 由线性反馈移存器产生的周期最长的二进制数字序列称为最大长度线性反馈移位寄存器序列, 简称为序列。由于其理论比较成熟, 硬件实现比较简便, 所以它是有着广泛应用的码。　可以用移位寄存器产生伪随机二位式信号PRBS。 3、最小二乘法原理及其数学模型 (1)概述：是指测量结果的最可信赖值应在残余误差平方和为最小的条件下求出，它是在数据处理中应用最广泛的方法之一。 (2)原理及其数学模型 设时不变SISO系统的数学模型为 (3)