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一种单喷头3D打印装置的运动控制系统设计.docx
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1.3.4运动控制系统的发展趋势
随着工业生产及社会需求的不断提高，运动控制技术在得到前所未有的发展的同时，也面临着诸多挑战及困难，而人们对运动控制系统也提出了更高的要求，对其控制性能也更为严苛。总的来说，现如今运动控制系统的发展方向主要集中在如下四个方面：
定位精度
随着运动控制技术的发展可自动化控制的普及，各行业针对运动控制系统的定位精度也提出了更高的要求，其发展趋势也从大批量、通用型转变为高精度、专用型的生产模式以适应日新月异的生产需要和科研要求[34]。单从某方面改进已无法在提高定位精度的同时兼顾到其他方面诸如快速性、稳定性等，故而为了提
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