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int i; //定义循环计数参数
if (dir) PIN_DIR = 1; //如果方向为左定义方向为1
else PIN_DIR = 0; //否则定义方向为0
delay_us(50); //延时50us
PIN_EN = 0; //使能步进电机
for (i=0; isteps; i++){ //循环脉冲计数
PIN_STEP = 0; //低脉冲
delay_us(200); //延时200us
PIN_STEP = 1; //高脉冲
delay_us(200); //延时200us
}
PIN_EN = 1; //关闭步进电机使能
};RFID;RFID;RFID;CC2530处理器介绍
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