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第七章 圆轴转时的应力变 形分析以及强度和刚度设计
欢迎光临! 工程力学 工程力学 第七章 圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计 背 景 材 料 背 景 材 料 掌握导出圆轴扭转时横截面上切应力公式的方法。 掌握圆轴扭转时横截面上的切应力分布规律,并能熟练地进行圆轴扭转的强度和刚度的计算。 本 章 基 本 要 求 圆轴扭转的应力与变形 传动轴的外力偶矩 传动轴传递的功率 传动轴传递的转矩 注意 式中 Pk 和 n 的单位是固定的。 ? 角速度,rad / s n 转速,r/min 圆轴扭转的平截面假设 ? 圆轴横截面在扭转时始终保持是平面。 ? 圆轴横截面上的半径在扭转时始终保持是直线。 圆轴扭转时横截面上的应力 推导思路 几何关系 ( 平截面假设 ) 物理关系 ( Hooke 定律 ) 力学关系 ( 切应力对轴的合力矩即截面上的扭矩 ) 切应变与相对转角之间的关系 切应力与相对转角之间的关系 相对转角表达式及切应力表达式 切应力公式推导 dx dx dx dx 几何关系 ( 平截面假设 ) dx R A dx R A 在外表面处的切应变 在离轴心 r 处的切应变 物理关系 ( Hooke 定律 ) dx R A 变形前位置 dx d? R ? A A? dx d? R ? A A? 变形后位置 dx R A? r d? A ? ? ( r ) ? 是外表面沿轴线方向上的切应变。 d? 是前后两个端面的相对转角。 dx R A? r d? A ? ? ( r ) 切应力公式推导 力学关系 dx r dA T ? P I T r = t 重要公式 dx r dA T ? ( 切应力对轴的合力矩即截面上的扭矩 ) 代入 分析与讨论 圆轴扭转时横截面上切应力方向为什么总是垂直于半径的? 切应力在横截面上分布规律 P I T r = t 重要公式 圆轴扭转的变形 L L ? 圆轴扭转的刚度用两端面的相对转角来表示。 注意 式中 ? 的单位是弧度。 x x G I x T L d ) ( ) ( 0 P ò = j 重要公式 TL P GI = j 扭矩和极惯 性矩是常数 分析与讨论 如图结构的相对转角该如何计算? GIp:抗扭刚度 ( torsion stiffness ) 单位长度相对转角 x x G I x T L d ) ( ) ( 0 P ò = j 重要公式 TL P GI = j 圆轴扭转的强度与刚度计算 强度条件 重要数据 刚度条件 实心圆截面 d 空心圆截面 D d 例 如图的轴的许用切应力为 60 MPa , 校核强度。若将实心圆轴改为内外径之比为 0.7 的空心圆轴,在强度相等的条件下,求空心圆轴外径,并求两者的重量比。 轴安全。 T x 1 kN?m 2 kN?m 扭矩图: m1=1kN?m m2 =3kN?m D = 60 D1 强度相等时两种轴 Wp 相等。 例 如图的轴的许用切应力为 60 MPa , 校核强度。若将实心圆轴改为内外径之比为 0.7 的空心圆轴,在强度相等的条件下,求空心圆轴外径,并求两者的重量比。 m1=1kN?m m2 =3kN?m D = 60 D1 实心轴 空心轴 两者重量比 取 D1 为 66 mm 。 分析与讨论 3 5 2 6 5 6 2 3 2 5 6 3 2 3 5 6 从轴的扭转强度考虑,哪一种布置最合理?(单位:kN?m) FS T R F 例 若密圈螺旋弹簧的平均半径 R 远大于簧丝直径 d,且簧丝倾角小于 5o,当轴向压力为 F 时,求簧丝中的最大切应力。 忽略簧丝曲率和倾角 ? 的影响,簧丝中的扭矩 剪力所引起的切应力可认为是平均分布在断面上 d ? F 又 , 例 若[? ] = 70 MPa,求许用转矩。若端面 AB 的相对转角与端面 BC 相对转角相等,求 L1 。 许用转矩 。 故 。 D = 50 L=510 d1=25 L1 A L2 d2=38 C B m a = 200 m = 1.5 kN?m D = 50 d = 30 例 如图的空心圆轴两截面间的相对转角为 0.4°,弹性模量 E 为 210 GPa,求材料的泊松比。 由公式 可得 又有 故有 该区域是如何平衡的? 分析与讨论 前端面上应力是如何分布的 ? 顶面上有应力吗 ? 顶面上应力是如何分布的 ? 顶面上的应力合力是怎样
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