BKT-TD二轴并联系列.PDF

二 轴 并 联 系 列 BKT-TD二轴并联系列 性价比高：能同时满足大负载及低成本的要求 稳定性高：结构简单，增加辅助臂使得机器人整体结构更加稳定 高速运动：电机驱动机械臂使动平台在二维平面内运动 ，其运动轨 迹简单 ，速度快 成功案例-面点产品装托（摆盘）生产线 背景描述： 每条生产线必须满足对应24台圆包机和12台花包机 的蒸盘回流输送、产品生坯整理、摆盘（拆托、装 托）、蒸盘输送至醒发生产线，将产品均匀整齐的 放置在托盒或蒸盘上，托装产品要求产品在托盒对 应位置的中间，散装产品要求产品在蒸盘上均匀、 等距，蒸熟后产品不粘连 技术难点： 装托机效率：≥ 精准放置，托盘材料 产品种类多，需要一 51840个/小时 为塑料，较软且不易 条线完成多种产品的 抓取 加工 实施效果报告 方案简述： 工作效率：51840个/小时 蒸盘通过回流传送线传送至上升塔，通过上升塔上升至装盘传送 效率提高率：45% 带，精装线用两轴800机器人将托盘放入蒸盘中，散装线直接将蒸 成本降低率：20% 盘传送至抓取工位，蒸盘通过传送带传送到抓取工位，圆包机将 瓶体破损率（3个月内）：0% 产品生产出来后传送至理料传送带上，理料传送带将圆包调整成 占地面积：30平方米 相同料距，以便机器人抓取时圆包位置准确，放置在托盒或者蒸 机器人本体型号：BKT-TD-800[2] 盘中位置精确；由于每个圆包机生产速度不一致，导致一些生产 系统预期使用年限：5年 快的圆包机产生余包，通过滑坡传送到余包接料盒，当接料盒中 料过多时会有警报灯闪烁，提醒工人处理 二轴并联机器人在二维平面移动，实现定点抓取及定点放置， 是大负载及低成本的最优解决方案，广泛应用食品及药品行业。 X+ X+ 合理安装距离500 Y+