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计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 2 1 卷 第 3 期
①
一种新型的电梯能量回馈并网系统
彭继慎,王伟伟,宋立业
(辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院,葫芦岛 125105)
摘 要:针对普通电梯变频器不能回馈再生能量的缺点,设计出一种并网逆变器,将再生能量转化成电能回馈
给电网。该回馈系统采用重复控制与电压前馈控制策略。为验证所提出的算法,搭建了基于 TMS320F2812 的并
网逆变系统实验模型。实验结果表明该系统具有功率因数高,动态响应快,鲁棒性能好,抗干扰能力强等优点,
可以有效的将再生制动能量回馈给电网,达到节能的目的,应用前景良好。
关键词:能量回馈;重复控制;电压前馈;PI 控制;节能
A New Elevator Control System of Energy Feedback and Network Design
PENG Ji-Shen, WANG Wei-Wei, SONG Li-Ye
(Institute of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China)
Abstract: The ordinary elevator drive can not back renewable energy shortcomings, designed a grid-connected inverter,
the renewable energy into electrical energy back to the grid. The feedback system uses repetitive control of grid voltage
feedforward control strategy. To verify the proposed algorithm. Structures and network-based inverter system
TMS320F2812 experimental model results show that the system has high power factor, fast dynamic response, robust
performance, anti-interference ability, etc., can be effectively regenerated braking energy back to the grid, achieve
energy saving, application of good prospects.
Keywords: energy feedback; repetitive control; voltage feed-forward; PI control;energy saving
电梯在轻载上行和重载下行时,产生大量的动能 转化,提高了电能的利用率。因此,本文提出了一种
[1]
或势能,通过曳引电机转化成再生电能 。传统的变 基于旋转坐标变换的 PI 控制,电压前馈补偿和重复控
频调速电梯,通常利用制动电阻将再生电能转化为热 制相结合的复合控制方案。该方案既能向电网输送功
能消耗掉,这不仅浪费了大量电能而且对机房环境和 率因数接近 l 的有功电流,又能向电网发送无功,对
[2]
电梯控制系统等带来不利影响 。为了将此再生能量 电网进行无功补偿。
回馈给电网,达到节能的目的,需要一种性能可靠的
能量回馈器。能量回馈型有源逆变器作为和电网的接 1 系统组成
入口,可以实现直流电和交流电的转换,有着广阔的 系统主回路如图 1 所示。它由电梯变频器和能量
应用前景,而并
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