一种基于PID神经网络解耦控制方法研究.PDFVIP

一种基于 PID 神经网络的解耦控制方法的研究 刘娟 1 2 2 杨润贤 郑恩让 1 2 （陕西科技大学造纸工程学院 陕西科技大学电气与电子工程学院 陕西咸阳 712081 ） 摘要：为了消除造纸工业抄纸过程中存在的解耦问题，提出了一种基于 PID 神经网络的解 耦方法。文章在介绍 PID 神经网络原理的基础上，给出了二变量 PID 神经元网络解耦控制 系统结构图，并运用抄纸的数学模型进行仿真实验，实际运行结果表明，该方法能够有效地 对抄纸过程中存在的耦合进行解耦控制。 关键词：PID 神经网络；解耦；抄纸；仿真 中图分类号：TP273＋.1 文献标识码：A A Research of Decoupling Control Method Based on PID Neuron Network 1 2 2 LiuJuan Yang Runxian Zheng Enrang 1 ( College of Pulp and Paper Making Engineering, Shaanxi University of Science Technology, 2 College of Electric and Electronic Engineering, Shaanxi University of Science Technology, Xianyang ShaanXi, 712081) Abstract ：In order to remove decoupling question in paper making’s process, the paper puts for- ward a new coupling method based on PID Neurons. The paper presents PID neural network decoupling control system frame with two variables based on introducing PID neural network theory, and carries through simulation’s research by mathematic model of paper making, research for system simulation indicates the method can decouple coupling which exists in paper making’s process effectively. Key Word: PID neuron network; decoupling; paper making; simulation 0 引言 在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复 杂过程，对这些问题，特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。 本文通过对抄纸过程中的多变量耦合问题进行分析，提出了一种简单有效的基于 PID 神经 网络的解耦控制方法。 1 抄纸过程数学模型 造纸工业中的抄纸过程是一个复杂的多变量耦合系统。其中，输入量有：放浆阀门开度 和蒸汽阀门开度；输出量有：纸页定量和纸页水分。放浆阀门调节定量（即每平方米的纸张 重量），蒸汽阀门调节进入烘缸的蒸汽流量来控制水分含量（即每平方米的纸张的含水量）。 当蒸汽流量增加时使水分含量减少，同时也使定量减少。同样，纸浆阀门开度的变化也会引 起水分含量的变化。这两个控制子回路组成了一个不可分割的整体，统称为抄纸过程控制系 统，共同保证纸张的质量。其中，从放浆阀门开度变化，反映