一类时延网络控制系统有限时间镇定.PDFVIP

一类时延网络控制系统有限时间镇定.PDF

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( ) 第 卷第 期 西 南 大 学 学报 自然科学版 年 月 40 7 2018 7 ( ) Vol.40 No.7 JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition Jul. 2018 y : / DOI 10.13718 .cnki.xdzk.2018.07.021 j 一类时延网络控制系统的有限时间镇定① 姚 合 军 , 安阳师范学院 数学与统计学院 河南 安阳 455000 : , 摘要 研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题 基于 函数法 得到线性矩阵不等 . Launov yp , , 式形式的状态反馈控制器设计的充分条件 该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定 最后 给出一个数 . 、 值算例说明了该方法的有效性 可行性. : ; ; 关 键 词 网络控制系统 时延 有限时间镇定 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP273 A 1673 9868201807 0153 06 ( ) , 、 、 网络控制系统 是一类分布式的控制系统 其中传感器 执行器 控制器通过网络连接 与传统的点 NCS . , 、 、 、 , , 对点控制系统比较 网络控制系统具有连线少 结构简单 低成本 易于维护等诸多优点 因此 网络控制系 [ ] 1-2 , , , 统得到了广泛的研究 取得了一系列研究成果 并被应用到航空航天等复杂系统 然而 由于控制闭环中 . , , 、 通讯网络的引入 使得对网络控制系统的研究变得异常复杂 而且 通讯媒介的改变会使得在传感器 执行器

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