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第 卷第 期 西 南 大 学 学报 自然科学版 年 月
40 7 2018 7
( )
Vol.40 No.7 JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition Jul. 2018
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DOI 10.13718 .cnki.xdzk.2018.07.021
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一类时延网络控制系统的有限时间镇定①
姚 合 军
,
安阳师范学院 数学与统计学院 河南 安阳 455000
: ,
摘要 研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题 基于 函数法 得到线性矩阵不等
. Launov
yp
, ,
式形式的状态反馈控制器设计的充分条件 该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定 最后 给出一个数
.
、
值算例说明了该方法的有效性 可行性.
: ; ;
关 键 词 网络控制系统 时延 有限时间镇定
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TP273 A 1673 9868201807 0153 06
( ) , 、 、
网络控制系统 是一类分布式的控制系统 其中传感器 执行器 控制器通过网络连接 与传统的点
NCS .
, 、 、 、 , ,
对点控制系统比较 网络控制系统具有连线少 结构简单 低成本 易于维护等诸多优点 因此 网络控制系
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1-2
, , ,
统得到了广泛的研究 取得了一系列研究成果 并被应用到航空航天等复杂系统 然而 由于控制闭环中
.
, , 、
通讯网络的引入 使得对网络控制系统的研究变得异常复杂 而且 通讯媒介的改变会使得在传感器 执行器
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