ABS项目课程(教师用).docVIP

无锡汽车工程学校 无锡交通技师学院 《汽车底盘构造与维修》理实一体化指导用书 模块六 防抱死制动系统 项目一 ABS 【项目名称】 项目01 ABS 【项目叙述】 本项目内容适用于中级工，要求学生能够对ABS常见的故障能够进行诊断与排除，能熟能练地对ABS主要部件进行检修。 【知识要点】 1. 熟悉ABS系统主要部件结构与工作原理 2. 掌握ABS的基本组成 【技能要点】 1.掌握ABS常见故障诊断与排除 2.掌握ABS主要部件的检修 【参考学时及组织安排】 本项目总学时为18学时，其中理论教学6课时；示范2课时，学生练习10课时。 教学时可以采用任务驱动型教学方法，让学生带着强烈的兴趣、任务、目的去学习，然后进行理论讲解，老师进行必要的操作示范，然后让学生进行练习，老师进行巡回指导。在放学之前要进行课堂小结，并布置当天的作业。为了解学生掌握情况，可以单独安排时间对学生进行考核。 【项目预案】 有的ABS台架使用年限较长或者线路老化，需定期进行检查，一旦台架出现故障要及时排除，如果时间来不及，可先借用相同类型的台架。最为常见的故障时ABS ECU连接器插接脚与端子接触不牢固，需要挑一挑或拨一拨。 【项目实施所需设备、器材】 1.ABS台架或桑塔纳整车（含ABS） 2.VAG1552（VAG1551）或电眼睛等 3.万用表 4.塞尺 【相关知识】 一、ABS系统的基本组成 ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi型轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS系统主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图1-1所示。 图6-1-1 ABS系统组件在车上的安装位置 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)） 8-前轮转速传感器（G45/G47） ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。 在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。 二、ABS系统主要部件结构与工作原理 （一）车轮转速传感器 车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-Ⅰ型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图1-2所示。后轮的齿圈(43齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图1-3所示。 图6-1-2 前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置 1-齿圈 2-前轮转速传感器 传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图1－4(a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图1－4(b)所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。 图1-3 后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置 1-齿圈 2-后轮转速传感器 图1-4 车轮转速传感器工作原理 (a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对