第一章离散时间信号与系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.系统的差分方程描述 一个线性的连续时间系统总可以用线性微分方程来表达。而对于离散时间系统，由于其变量n是离散整型变量，故只能用差分方程来反映其输入输出序列之间的运算关系。 N阶线性常系数差分方程的一般形式： …1.47 其中 ai、bi都是常数。 一般来说，这类系统不必是因果的。例如，研究如下的一阶差分方程 y(n)-ay(n-1)=x(n) 可以根据上述差分方程引出不同的单位脉冲响应，写成递推关系式 y(n)=ay(n-1)+x(n) 令x(n)=δ(n),且假设n0时y(n)=0,则 y(0)=ay(-1)+1=1 y(1)=ay(0)=a … y(n)=ay(n-1)=an …1.48 因此 h(n)=y(n)=anu(n) 如假设n0时，y(n)=0,令m=n-1,n=m+1,代入（1.48）式，得 y(m+1)=ay(m)+x(m+1) 再用n表示，得 …1.49a …1.49b 离散系统差分方程表示法有两个主要用途： ① 由差分方程得到系统结构； ② 求解系统的瞬态响应； X(n) X(n) X(n) Y(n) a T x(n)+y(n) a x(n) x(n-1) 运算结构 例：用途一，由一阶差分方程画网络结构 y（n）=ay（n-1）+x（n） 由此得到它的网络结构如图 T a 网络结构 用途二 在给定输入和给定初始条件下，用递推的方法求系统瞬态解 例，一阶差分方程系统： 其输入为 解：①初始条件为 y（n）=0，n0 n=0以的前的输出已由初始条件给定，瞬态解从n=0求起，由差分方程、初始条件和输入，得： 依次递推 ┆ 稳定、因果系统 ②输入相同，但初始条件改为 n〉0，y（n）=0 将上述差分方程 改写成 y（n-1）=2[ y（n）-1.5x（n）] 此时 y（0）=2[ y（1）-1.5x(1) ]=0 依此类推，得到 非因果、不稳定系统 ①、②两式所表示的两个不同的单位脉冲响应，虽满足同一差分方程，但由于初始条件不同，它们代表不同的系统，也即用差分方程描述系统时，只有附加必要的制约条件，才能唯一地确定一个系统的输入和输出关系。 0 5 10 15 20 25 30 35 40 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 n 幅度 用MATLAB计算差分方程输出 1.5 系统的频率响应与系统函数 ? 一、???? 定义 在上一节中曾讨论过用单位脉冲响应h(n)来表示一个线性时不变离散系统的输入输出关系， y（n）=x（n）*h（n） 两边同时做DTFT,得 …1.50 ----系统的频率响应 如果对（1.50）作Z变换取z变换 Y(z)=X(z)H(z) …1.51 …1.52 …1.53 则 定义为系统函数 1）它是单位脉冲响应的z变换。所以可以用单位脉冲响应的z变换来描述线性时不变离散系统。 2）单位圆上的系统函数就是系统的频率响应 可以证明，它是单位脉冲响应h(n)的DTFT。 当系统可用一线性常系统差分方程表示，系统函数就是两个多项式之比。 考虑一个N阶差分方程 两边取z变换： …1.54 于是 上式也可用因子的形式来表示 式中{ci}、 {di}是H（z）在z平面上的零点和极点， A为比例常数。