STM32F429使用外扩SDRAM运行程序方法.PDFVIP

STM32F429使用外扩SDRAM运行程序 的方法 一. SDRAM 运行程序基本原理 STM32 的高端产品429/439 添加了新的外设，SDRAM 控制器（FMC 总线）。不少客户都使用外扩的 SDRAM 作为变量的存储区，也有可能作为C stack 和heap 的存放区，因此，需要在IAR 链接前（数 据的拷贝）完成SDRAM 控制器的初始化工作，ST 已经提供相关代码供客户参考（初始化程序在 system_stm32f4.c 中）。 若对函数使用IAR 链接器关键字 （例：__ramfunc void func1(void) ），IAR 在链接的时候会将程序放 在SDRAM 的区域，并将函数的入口地址传给调用者。 二. 客户问题描述及原因 客户反映使用外扩SDRAM 运行程序（使用链接器将code 存放在SDRAM 中，与编译器无关，采用 GCC 或者IAR 都有这个问题）出错，Hard Fault 发生。 单步运行，使能Usage, Memory, Bus Fault，发现Hard Fault 是由Memory Fault （bit 0 IACCVIOL） 引起的。 参考ARM 关于Cortex-M4 内核IACCVIOL 位的说明 Instruction access violation flag: 0 = no instruction access violation fault 1 = the processor attempted an instruction fetch from a location that does not permit execution. The PC value stacked for the exception return points to the faulting instruction. The processor has not written a fault address to the MMAR. This fault condition occurs on any access to an XN (eXecute Never) region, even when the MPU is disabled or not present. Potential reasons: a) Branch to regions that are not defined in the MPU or defined as non-executable. b) Invalid return due to corrupted stack content. c) Incorrect entry in the exception vector table 在M4 内核中，0x2000 0000 以上的地址是通过System Bus 来访问的，system bus 是可以对数据和指 令读取的，但是内核的默认设置（即MPU 处于Disabled 的状况下），部分地址禁止执行指令，见下 图 （STM32F429 的SDRAM 取值范围设置在0xC000 0000 以上），因此会发生该错误。 因此有两种解决方案： 1. 更改MPU (Memory Protect Unit) 设置（通用性上来讲此方法更好，本文将介绍这种实现方 式）。 2. Memory Remap （将SDRAM 调整到I-Code 总线上）。 三. MPU 设置方法 关于MPU 的讲解，强烈建议大家阅读《ARM Cortex-M3 权威指南》或者ARM Cortex-M4 的官方文档。 在与本文对应的例程中已给出了基本的实现方法 （请参考stm32_mpu.c ）。同时，本文也给出了如何 将数据存放在SRAM 及CCMRAM 的方法（请参考IAR_DevelopmentGuide）。 四.结语 MPU 的主要作用是实施存储器的保护，它能够在系统或程序出现异常而非正常地访问不应该访问的存 储空间时，通过触发异常中断而达到提高系统可靠性的目的。 所谓非正常地访问不应该访问的存储空间，最常见的现象是存储器访问越界，更具体的表现可以是数 组溢出、堆栈溢出、动态存储器分配失败等情况；另一种常见的现象是程序跑飞了。 事实上，MPU 可以RTOS 中有着更广泛的应用 （参考FreeRTOS 相关资料）。