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无线传感器网络简明教程(第2版) 崔逊学 左从菊 编著 第八章 无线传感器网络试验 本章内容 8.1 实验背景和设计 8.2 实验内容和步骤 8.1 实验背景和设计 Mica系列传感器网络的编程实验 学习安装和使用CrossBow公司的Mica传感器网络,练习传感器网络的基本应用,加深学生对传感器网络基本工作原理和实现方法的理解,强化学生将传感器网络课本知识与工程实践相结合的能力。 2、实验目的 1、实验名称 8.1 实验背景和设计 PC机显示数据 发送与接受消息 事件驱动的传感器数据获取 掌握安装TinyOS操作系统 实验目标 8.1 实验背景和设计 操作系统:安装有Cygwin的Windows 2000/XP操作系统,或者安装有GCC编译器的Linux操作系统。 下载并安装以下软件: 3、实验所需软件 ① Cygwin (); ② WinAVR (); ③ nesC (); ④ Java JDK (/j2se/1.4.1); ⑤ TinyOS ( /projects/tinyos). 8.1 实验背景和设计 除了采用普通计算机以外,还需要的实验硬件设备清单如图: 5、实验设备 8.1 实验背景和设计 MIB510的具体型号为MIB510CA,下图所示的各标号部件的含义如下: ① 9针的RS232接口。 ② 与MICAz/MICA2相连的51针接口。 ③ 与MICA2DOT相连的19针接口。 ④ MICAz/MICA2 发光二极管指示器:红、绿、黄。 ⑤ 编程指示器:发光二极管为绿色,表示“电源开启”;如果为红色,表示“编程中”。 ⑥ 编程接口开关:On/Off开关控制串行传输。 ⑦ 临时开关:复位编程处理器和Mote。 ⑧ 10针Jtag接口。 ⑨ 电源:5V@50mA应用外接电源。 8.1 实验背景和设计 Mica2的具体型号为MPR400CB,各标号部件的含义分别如下: ① 51针的接口(插针型)。 ② 电源On/Off开关。 ③ 外接电源的接口。 ④ MMCX接口(插孔型)。 8.1 实验背景和设计 传感器板的具体型号为MTS300,各标号部件的含义分别如下: ① 51针的接口(插座型)。 ② 光传感器。 ③ 声音传感器(4kHz)。 ④ 蜂鸣器。 8.1 实验背景和设计 8.2 实验内容和步骤 (1) 下载与安装 TinyOS操作系统有两种安装方式,一种是使用安装向导自动安装,另一种是全手动安装。不管使用哪种方式,都需要安装相同的RPM。 1、安装TinyOS 8.2 实验内容和步骤 这里介绍在Windows平台下自动安装TinyOS。 TinyOS自动安装程序的下载地址如下:/tos/dist-1.1.0/tinyos/windows/tinyos-1.1.0-lis.exe。 TinyOS 1.1.0安装向导提供的软件包包括如下工具: 8.2 实验内容和步骤 用户可以选择“完全”安装和“自定义”安装两种类型之一。完全安装包括以上所有内容,而自定义安装允许用户选择自己需要的部分。 8.2 实验内容和步骤 用户需要选择一个安装目录。所有选择的模块都会安装在这个目录下。以下称这个安装目录为INSTALLDIR,通常默认目录为C:\Program Files\UCB\,并假设我们选择完全自动安装的选项。 8.2 实验内容和步骤 ① PC工具验证 如果在Windows平台下使用TinyOS开发环境,“toscheck”是一个专门用来检验这些软件是否正确安装以及相应的环境变量是否设置完好的工具。 在cygwin shell命令行的提示下,转到tinyos-1.x/tools/scripts目录,运行toscheck,输出结果可能会报告环境变量设置不正确,TinyOS运行检查不通过。 8.2 实验内容和步骤 (2) 软件与硬件验证 根据系统的提示,需要自己设置一下环境变量。对于TinyOS 1.x的环境变 量设置问题,可以修改C:\Program Files\UCB\cygwin\etc\profile.d\tinyos.sh 文件,内容如下: # 设置TinyOS 根路径 export TOSROOT=/opt/tinyos-1.x # 设置TinyOS 核心组件所在的目录 export TOSDIR=$TOSROOT/tos # classpath 的设置需要根据自己的安装路径进行设置
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