PLC在运料小车控制系统中的应用.doc

陶陶：PLC在运料小车控制系统中的运用 PLC在运料小车控制系统 浙江纺织服装职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目： PLC运料小车控制系统 学生姓名： 谢 斌 学 号： 200905160117 专业班级： 机电（3+2）2班 分 院： 机电与轨道交通 指导教师： 单 磊 2011年4月23号 PLC在运料小车控制系统 摘要:可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 关键词: PLC 运料小车控制系统 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc291600325 1. 运料小车的发展概况 PAGEREF _Toc291600325 \h 1 HYPERLINK \l _Toc291600327 2.可编程控制器（PLC）概述 1 HYPERLINK \l _Toc291600328 2.1 PLC概述及特点 2 HYPERLINK \l _Toc291600329 2.2 PLC的构成 PAGEREF _Toc291600329 \h 2 HYPERLINK \l _Toc291600331 3 控制系统设计 4 HYPERLINK \l _Toc291600335 3.1 小车运动分析 7 HYPERLINK \l _Toc291600336 3.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 7 HYPERLINK \l _Toc291600339 3.3 系统资源分配 8 HYPERLINK \l _Toc291600344 3.4 系统硬件设计 9 HYPERLINK \l _Toc291600345 3.5 系统软件源程序设计 10 HYPERLINK \l _Toc291600352 4 控制系统的调试 13 HYPERLINK \l _Toc291600353 4.1 编程软件 13 HYPERLINK \l _Toc291600354 4.2 程序的构成 13 HYPERLINK \l _Toc291600355 4.3 程序的下载、安装和调试 15 HYPERLINK \l _Toc291600356 总结 16 HYPERLINK \l _Toc291600358 致谢 16 HYPERLINK \l _Toc291600359 参考文献 17 PAGE \* MERGEFORMAT 20 PAGE \* MERGEFORMAT 1 1 运料小车的发展概况 由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。（3）全自动控制：现阶段，由于PLC技术的向高性能 高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 2.可编程控制器（PLC）概述 2.1 PLC的概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令