基于FPGA直流电动机驱动设计.docVIP

河南大学民生学院本科毕业论文 河南大学民生学院本科毕业论文 PAGE 8 PAGE 7 编号： 河南大学2014届本科毕业论文 论 文 题 目 基于FPGA直流电动机驱动的设计 论文作者姓名：______________ 作 者 学 号：___1003618004_______ 所 在 学 院： 民生学院 所 学 专 业：_电子信息科学与技术_ 导师姓名职称：___ _______ 论文完成时间： 2014年04月24日 _ 目 录 TOC \o 1-4 \u 摘 要： PAGEREF _Toc172091307 \h 1 0 前言 2 1 绪论 2 1.1 课题的来源2 1.2 课题研究的目的及意义3 1.3 课题国内外研究现状4 1.4 课题实质性展现4 2直流电动机的概括4 2.1 直流电动机的基本构成4 2.2 直流电动机的工作原理5 2.3 直流电动机的性能6 3 直流电动机的控制及PWM（脉宽调制） 7 3.1 控制器的控制电路 7 3.2 转子位置传感器 8 3.3 直流电动机的控制原理详解 9 3.4 直流电机转速控制与PWM脉宽调制 11 4 FPGA及其组成的控制器 12 4.1 FPGA芯片 13 4.2 VHDL硬件描述语言 14 4.3 运用FPGA来实现对直流电动机的控制 15 4.4 PWM（脉宽调制信号） 16 4.5速度检测19 5 结论 20 参考文献 20 河南大学物理与电子学院本科毕业论文 基于FPGA的直流电机驱动的设计 电子信息技术在如今的社会中已然达到迅猛发展阶段，国家也在大力加强电子商务领域的引导性投资，可见其在当今社会中的重要性。 电子技术的发展方向。可以说模拟电子技术是电子技术的根本，在调制解调，功率放大，信号放大、整流稳压等电路方面具有非常重要作用，移动通信等领域都不可或缺。电子技术的另外一个重要组成部分数字电子技术同等重要的，和模拟电子技术相对比，数字电子技术具有稳定性好，精度高，抗干扰性强的优势。也正是因为数字电子的这些优势使得它在一些领域的发展更胜于模拟电子，数字滤波器就是一个很好的证明。 数字电子技术目前也在向两个截然相反的方向发展，一是基于通用处理器的软件开发技术，如单片机、bps等技术，它们是在一个通用处理器的基础上结合少量的硬件电路设计来完成系统的硬件电路，而将主要精力集中在算法、数据处理等软件层次上的系统方法。另一个方向是基于CPLD/FPGA的可编程逻辑器件的系统开发，其特点是将算法、数据加工等工作全部融入系统的硬件设计当中，在“线与线的互联”当中完成对数据的加工。 单片机微处理器作为核心来实现直流电机的控制已然跟不上时代发展的需求。由此电机控制器也由模拟分立原件构成的电路向数模混合、全数字方向发展。此文章主要研究了FPGA芯片在直流电机控制器中的作用。文章详细的介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理和FPGA集成芯片。后对所需应用的硬件语言VHDL方面知识也进行了介绍。从而为论文的具体设计部分提供了理论基础。FPGA的电机控制中，最基本的作用有三：组合逻辑、计数器、状态机。 关键词： FPGA芯片；直流电机；硬件描述语言（VHDL）；PWM；现场可编程门阵列 DC motor driven FPGA-based design Electronic information technology in todays society has already reached the rapid development stage, countries are vigorously strengthen the field of electronic commerce to guide investment, and its importance in todays society .??Direction of development of electronic technology. It can be said analog electronics technology is the fundamental electronic technology, the modem, power amplification, signal amplification, rectification regulators and other aspects of the circuit has a very important role in areas su