《现代控制技术基础》习题及答案.docx

第 PAGE 20 页 共 NUMPAGES 20 页 《现代控制技术基础》 一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ） A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ） A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 3. 普通机床的自动加工过程是（ C ） A、闭环控制 B、伺服控制 C、开环控制 D、离散控制 4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ） A、等于零 B、很大 C、很小 D、可以忽略 5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ） A、稳定性、稳态响应、暂态响应 B、很大 C、很小 D、可以忽略 6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ） A、比例环节 B、微分环节 C、比例积分环节 D、惯性环节 7. 惯性环节的传递函数是（ A ） A、 B、 C、 D、 8. 比例环节的传递函数是（ B ） A、 B、 C、 D、 9. 微分环节的传递函数是（ D ） A、 B、 C、 D、 10. 积分环节的传递函数是（ C ） A、 B、 C、 D、 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持（ C ） A、 B、 C、 D、 12. f（t）=0.5t+1，则L[f（t）]=（ B ） A、 B、 C、 D、 13. f（t）=2t+1，则L[f（t）]=（ B ） A、 B、 C、 D、 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ） A、闭环传递函数 B、前向通道传递函数 C、开环传递函数 D、误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ） A、闭环传递函数 B、前向通道传递函数 C、开环传递函数 D、误差传递函数 16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ） A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1 C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3 17. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ） A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1 C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3 18. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ） A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1 C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3 19. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ） A、1 B、无穷大 C、稳态值 D、零 20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ） A、扰动误差 B、稳态误差 C、暂态误差 D、给定偏差 21. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（ A ） A、ts=4τ B、ts=3τ C、ts=2τ D、ts=τ 22. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（ B ） A、ts=4τ B、ts=3τ C、ts=2τ D、ts=τ23. 根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的（ C ） A、零点 B、临界点 C、极点 D、零点和极点 24. 对二阶系统当时，其为（ B ） A、过阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、零阻尼系统 D、临界阻尼系统 25. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（ A ） A、符号改变的次数 B、为负值的个数 C、为正值的个数 D、为零的次数 26. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（ B ） A、符号改变的次数 B、为负值的个数 C、为正值的个数 D、为零的次数 27. 典型二阶系统的开环传递函数为（ C ） A、阻尼振荡角频率 B、阻尼特性 C、时间常数 D、无阻尼固有频率 28. 时间常数T的大小反映了一阶系统的（ A ） A、惯性的大小 B、输入量的大小 C、输出量的大小 D、准确性 29. 典型二阶系统的特征方程为（ C ） A、 B、 C、 D、 30. 调整时间ts表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（ C ） A、稳态误差 B、瞬态过程的平稳性 C、快速性 D、阻尼