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《现代控制技术基础》习题及答案.docx 29页

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第 PAGE 20 页 共 NUMPAGES 20 页 《现代控制技术基础》 一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类,可分为( A ) A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入-单输出系统与多输入-多输出系统 2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类,可分为( C ) A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入-单输出系统与多输入-多输出系统 3. 普通机床的自动加工过程是( C ) A、闭环控制 B、伺服控制 C、开环控制 D、离散控制 4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响( B ) A、等于零 B、很大 C、很小 D、可以忽略 5. 自动控制系统需要分析的问题主要有( A ) A、稳定性、稳态响应、暂态响应 B、很大 C、很小 D、可以忽略 6. 对积分环节进行比例负反馈,则变为( D ) A、比例环节 B、微分环节 C、比例积分环节 D、惯性环节 7. 惯性环节的传递函数是( A ) A、 B、 C、 D、 8. 比例环节的传递函数是( B ) A、 B、 C、 D、 9. 微分环节的传递函数是( D ) A、 B、 C、 D、 10. 积分环节的传递函数是( C ) A、 B、 C、 D、 11. 对于物理可实现系统,传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持( C ) A、 B、 C、 D、 12. f(t)=0.5t+1,则L[f(t)]=( B ) A、 B、 C、 D、 13. f(t)=2t+1,则L[f(t)]=( B ) A、 B、 C、 D、 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比,定义为( C ) A、闭环传递函数 B、前向通道传递函数 C、开环传递函数 D、误差传递函数 15. 在闭环控制中,把从系统输入到系统输出的传递函数称为( A ) A、闭环传递函数 B、前向通道传递函数 C、开环传递函数 D、误差传递函数 16. 单位脉冲信号的拉氏变换为( B ) A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1 C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3 17. 单位阶跃信号的拉氏变换为( A ) A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1 C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3 18. 单位斜坡信号的拉氏变换为( C ) A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1 C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3 19. 对于稳定的系统,时间响应中的暂态分量随时间增长趋于( D ) A、1 B、无穷大 C、稳态值 D、零 20. 当稳定系统达到稳态后,稳态响应的期望值与实际值之间的误差,称为( B ) A、扰动误差 B、稳态误差 C、暂态误差 D、给定偏差 21. 对一阶系统的单位阶跃响应,当误差范围取2%时,调整时间为( A ) A、ts=4τ B、ts=3τ C、ts=2τ D、ts=τ 22. 对一阶系统的单位阶跃响应,当误差范围取5%时,调整时间为( B ) A、ts=4τ B、ts=3τ C、ts=2τ D、ts=τ23. 根据线性定常系统稳定的充要条件,必须全部位于s平面左半部的为系统全部的( C ) A、零点 B、临界点 C、极点 D、零点和极点 24. 对二阶系统当时,其为( B ) A、过阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、零阻尼系统 D、临界阻尼系统 25. 根据劳斯稳定判据,系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素( A ) A、符号改变的次数 B、为负值的个数 C、为正值的个数 D、为零的次数 26. 根据劳斯稳定判据,系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素( B ) A、符号改变的次数 B、为负值的个数 C、为正值的个数 D、为零的次数 27. 典型二阶系统的开环传递函数为( C ) A、阻尼振荡角频率 B、阻尼特性 C、时间常数 D、无阻尼固有频率 28. 时间常数T的大小反映了一阶系统的( A ) A、惯性的大小 B、输入量的大小 C、输出量的大小 D、准确性 29. 典型二阶系统的特征方程为( C ) A、 B、 C、 D、 30. 调整时间ts表示系统暂态响应持续的时间,从总体上反映系统的( C ) A、稳态误差 B、瞬态过程的平稳性 C、快速性 D、阻尼

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