电子稳定程序原理与检修.pptxVIP

汽车辅助电控系统与检修;5.1 学 习 目 标; 电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program，简称ESP）属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。;ESP是在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ;1．ESP作用;装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能;2.ESP的类型 1) 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制动力。 2) 3通道系统。对2个前轮独立施加制动力，对后轮一同施加制动力。 3) 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 ;3．ESP的组成及控制原理 （1） ESP的组成 ESP是以ABS基础，系统由各种传感器、ECU(中央控制处理单元)、和执行器三大部分组成， ;（2) ESP控制原理;1) 转向不足 不带ESP的挡车辆前轮发生侧滑时，会使转弯半径增大，从而出现车辆转向不足。装备有ESP的汽车此时系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施瞬间制动，防止车辆驶出弯道 ;2) 转向过度 不带ESP的挡车辆后轮发生侧滑时，会使转弯半径减少，从而出现车辆转向过度。ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道外侧的前轮实施瞬间制动，防止车辆甩尾， ;5.2 知识学习5.2.1 电子稳定程序控制系统的基本认识;一、相关知识 (二)大众ESP的结构与工作原理;1．ESP传感器 ;失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用;结构原理;移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。;安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。;结构原理;(3)偏转率传感器G202;结构原理： 其基本工作原理简化成左图双调节叉结构，1激励叉，1测量叉 双叉经过匹配，使得激励叉在11千赫时共振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向双叉施加11千赫的交变电压，在激励叉上发生共振，而测量叉上不出现。 发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。;这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。结果，双叉发生扭曲。 摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感器感知此信号并将其传递给控制单元。;;(5) 车轮转速传感器G44～G47 用以检测每个车轮的实际转速，以便判断车轮的运动状态。如果没有信号，则ABS、ESP 警告灯亮，表明系统无法正常工作，即ABS、ESP 功能失效。;2. ESP电子控制单元(ECU);在三种情况下ESP 不应工作： ESP 开关应处于关闭状态； 车辆从深雪或松软地面爬出来时； 车辆带防滑链行驶时；车辆在功率试验台上开动时。 在三种情况下ESP 系统将不能被关闭； ESP 正在工作； 超过一定的车速； 系统出现故障,此时组合仪表上的ESP 警告灯会报警。 ;3. ESP执行器 执行器包括ESP液压控制单元、电子节气门、ESP 警告灯等。;单轮液压回路;单轮液压回路;(2) ESP 警告灯 ESP 共有3 种警告灯，分别为制动装置警告灯K118、ABS 故障警告灯K47、ASR/ESP 警告灯Kl55。 当系统处于不同的状态时，3 种警告灯就会有不同的显示，所以在实际应用过程中，可以根据3 种警告灯的显示情况来判断整个ESP 系统的工作是否正常。 当ASR/ESP 起作用时，ASR/ESP 警告灯Kl55 闪烁； 当按下ASR/ESP 按钮，且ABS有效时，ASR/ESP 警告灯Kl55 亮起； 若ASR/ESP 系统及ABS 系统发生故障时，ASR/ESP警告灯Kl55 和ABS 故障警告灯K47 点亮。 ;4. ESP控制电路图 ;电路图代码说明;5.2 知识学习 5.2.3 丰田LS400轿车电子稳定程序控制系统 VSC;;;;6.2 知识学 6.2.3 丰田LS400轿车电子稳定程序控制系统 VSC;;;;1．安全、整洁的汽车维修车间或模