三维激光扫描技术数字工厂解决方案.pdf

三维激光扫描技术数字工厂解决方案 武汉海达数云技术有限公司 2016 年1 月 武汉海达数云技术有限公司 目录 一、 应用背景2 二、 基本原理3 三、 推荐方案6 3.1 硬件方案6 3.2 软件方案7 3.2.1 点云预处理软件（HD 3LS Scene）8 3.2.2 点云建模软件（HD PtCloud Modeling）9 3.2.3 点云建模软件（HD City Modeling） 10 3.2.4 三维虚拟应用平台（HD MapCloud 3DVirtual） 10 四、 实施流程 11 4.1 总体流程 11 4.2 原始数据采集 13 4.3 点云数据预处理 14 4.4 厂房半自动化建模 16 4.5 结构件自动化建模20 4.6 零部件自动化建模23 4.7 可视化管理25 五、 成功案例26 5.1 某工厂数字化建设项目26 5.2 某变电站数字化项目28 5.3 某船舶内部数字化项目29 六、 公司简介32 1 / 33 武汉海达数云技术有限公司 一、 应用背景 随着信息技术的发展，数字工厂建设的步伐越来越快，特别是三维数字工厂建设更 是目前的热点，在三维数字工厂建设工程中，不但需要采集大量的三维坐标信息和属 性信息，还需要进行精细化建模、几何模型数据的可量测性和精度。 需求的发展带动了技术的进步，一些相关三维技术也相继出现或在原有基础上有了 长足进步，虚拟显示、数字城市、数字博物馆、数字工厂等新名词相继出现并开始进 入应用阶段。这些技术都或不可缺的需要进行三维几何建模，而传统的人工测量模式 已经逐渐不能胜任人们对复杂曲面物体的建模需求。随着信息化时代的发展需求，工 厂的经营管理、生产运营等生产过程和日常管理逐步走进全息化管理阶段。如何以生 动直观的形式展现工厂现状，并以此为基础实现更多的分析、模拟、演练和培训等功 能，对我们提出挑战。可见数字化工厂的建立需要现状工厂模型作为基础数据支撑 国内工厂往往建构筑物密集，很多建构筑物不但结构复杂、几何形状还不规则，若 采用传统测量方式进行数据采集，不但采集效率较低，还会收到一定的测量环境条件 限制。不同于传统的建模手段，三维激光扫描仪采用非接触的测量方法，直接得到真 实物体表现的采样点，基点云数据，利用点云数据既可以重构出任意曲面。这种方法 不受曲面复杂度影响，表面采集密度足够的话可以达到很高的重构精度，因此三维激 光扫描技术及相关数据建模技术解决方案有独天得厚的优势。采用三维激光扫描技术， 可快速获取详细点云数据，通过点云数据提取相关建构筑物的体型模型，极大的提高 了数字化采集效率，还可以消除人工采集数据可能存在的粗差。 三维激光扫描仪应用可以改善传统的工作方式，可以建立有效的工厂车间资产管理 系统，为工厂的安全、设计、改造、维护等方面提供数据基础。与传统方法相比，它 既可以节省外业工作时间，缩短工期，又可以将建筑、管道等信息全部记录下来，方 便后期二维出图与三维建模，从而更好的对工厂设施进行设计管理，三维激光扫描技 术在工厂数字化、管道数字化的应用上有着很成熟的技术系统。因此利用三维激光扫 描技术得到的点云数据建设三维数字工厂数据是目前最优的解决方案。 2 / 33 武汉海达数云技术有限公司