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绝对值编码器
说明书
上海自横自动化科技有限公司
Shanghaisince transverse automationtechnology co.,
LTD
上海自横自动化科技有限公司 上海市嘉定区嘉好路1333号
邮编：201802 Tel:021qq:410224966 Fax:sh_jziheng@163.com
绝对值编码器说明书
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 RS485通讯的注意事项：
0V 对应值、5V对应值任意设定及微调；方向设定。 1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
0-5V模拟电压输出，方便连接各种设备。 2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强
直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度。 制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。 3． 在外部电磁干扰强时，RS485 接线最好使用双屏蔽电缆。
宽工作电压，极低的耗电流。 4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。 在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485 电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成
RS485 电路损坏
特性参数
工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流 110mA(24V 电源) 190mA(12V 电源)
输出信号 RS485和0-5V双输出，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力 ≤ 400 欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度 1/4096
最大工作圈数 4096圈
0 70
工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围： ℃～＋ ℃
储存温度 -40—100℃
防护等级 IP65
允许转速 2400转/分
输出刷新周期 1.4ms
连接电缆 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征 夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料
信号调整 可0V输出微调，10V输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零
一、接线说明
电缆输出 电缆输出
芯缆颜色 信号输出 芯缆颜色 信号输出
棕色 10—30Vdc 工作电源 粉色 0-5V输出+
白色 0V GND 黑色 0-5V输出-
绿色 RS485输出A 灰色 高电频入置0V
黄色 RS485输出B 蓝色 高电频入置 10V
注：1、波特率固定为19200 （不可改）
2、0-5V硬件设置方法：
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