实时多任务操作系统和单片机软件设计.PDFVIP

设计天地 DESIGN FIELD 实时多任务操作系统与单片机软件设计 北方交通大学机电学院 李仕涌谭南林王小东 摘 要：本文通过对8位和16位单片机两种编程方法的分析比较，说明了采用实时多任务操作系统进行嵌入式系 统开发的必要性，结合应用实例，论证了实时多任务操作系统在单片机开发中的价值。 关键词:嵌入式系统；实时多任务操作系统；单片机 引言 发中，要完成较复杂的任务，也可采用一些实时多任务操 操作系统是一种计算机软件，它能合理调度系统的 作系统，有时它能够明显减少软件的设计工作量。 软硬件资源，从而达到提高资源利用率和方便应用程序 操作的目的。实时操作系统的设计目标是使计算机能够 两种编程思路 以足够短的时间对请求做出反应，多任务则指计算机能 随着单片机系统功能复杂度的提高，采用传统的开 够同时的运行多个任务，满足多个任务“同时”占用CPU发模式来设计软件，有时难以满足实际应用的要求。传统 的要求。 的开发模式程序流程如图1，程序由一个主循环控制，通 随着后PC时代的到来，实时多任务操作系统已广泛 过判断不同的标志轮循调用各功能函数，主循环中调用 地应用到32位嵌入式计算机产品中。但目前很多测控应 的子程序按顺序运行，图1中的虚线框内的程序之间可以 用领域只需8位或16位单片机就可胜任，在这些产品开 认为是并行的任务。这样做的缺点是，除中断服务程序以 图1顺序结构程序流程图 图2并行结构程序流程图 38 2002.7.A 设计天地 DESIGN FIELD 表1 RTX51Tiny主要系统函数说明 } return; } 这样设计的键盘延时程序，在键盘按下的一段时间 内，仍能继续其它要求响应及时的程序(如数据采集等)， 大大提高了CPU的利用率。 当然，上述方法只能应用于简单的程序设计中，对 于应用程序要求并行运行多个任务的情况，可以采用一 外，各子程序模块没有优先级的区别，被主循环简单地轮 些现成的嵌入式实时操作系统来替代管理任务。软件设 转调用，实时性差，响应时间无法预料；而且，当一个任 计时，只要把各任务的功能程序设计好，而不必关心各任 务申请不到资源，或循环过程中由于某种原因无法跳出 务调度的细节。 循环时，其他任务将得不到响应。当程序不大时，虽然可 通过设置Watchdog、利用单片机的中断等方法来解决上 RTX51Tiny 述矛盾，但当程序变得较大时，将大大增加软件工作量和 RTX51Tiny实时多任务操作系统是RTX51的子集， 调试难度。 它可运行于所有8051派生机型。RTX51Tiny使用一个 因此，当应用程序处理的任务较多，尤其要求同时 8051硬件计时器周期性中断作为驱动系统时钟，中央处 执行两个或两个以上的任务时，构建一个实时多任务操 理器时间被分成时间片，由 RTX51分配一个时间片给每 作系统(RTOS)就显得非常必要。单片机的实时多任务操 个任务。每个任务允许执行一个预先确定的时间，然后 作系统是应用系统启动后首先运行的背景程序，用户的 RTX51切换到另一准备运行的任务并且允许这个任务执 应用程序是