基于饱和脉冲控制不确定系统鲁棒镇定.PDF

( ) 第 卷 第 期 西 南 师 范 大 学 学 报 自然科学版 年 月 39 3 2014 3 ( ) Vol.39 No.3 JournalofSouthwestChinaNormalUniversit NaturalScienceEdition Mar. 2014 y 文章编号: ( ) 1000 547120143 0053 07 基于饱和脉冲控制的不确定系统的鲁棒镇定① 黎 艳 , 百色学院 数学与计算机信息工程系 广西 百色 533000 : , , , 摘要 首先 设计状态反馈控制律 采用脉冲控制及不连续的Launov函数方法 分析了具有范数有界的不确定 yp , 饱和脉冲系统在脉冲影响下的指数稳定性 结合饱和函数的凸组合表示 给出零解鲁棒指数稳定的充分条件以及 . , , , 零解吸引域的估计 该零解指数稳定的充分条件依赖于脉冲区间的上下界 降低了结果的保守性 然后 基于线性 . , , 矩阵不等式 将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题 最后 通过数值例子验证了有效性 . . : ; ; ; 关 键 词 脉冲控制 时变 函数 饱和执行器 吸引域 Launov yp 中图分类号:TP273 文献标志码:A [ ] 1-3 对不确定系统的稳定性分析和镇定已有广泛研究 ,特别是在鲁棒 H∞控制领域取得了丰富的成 [ ] 4-7 [ ] , 果 文献 研究了基于 函数方法的不确定脉冲系统的稳定性分析 近年来 脉冲控制因 . 8-9 Launov . yp [10-11] ,