基于模糊PID控制加热炉温度控制系统研究.PDF

控制系统 CD技术与应用 CONTROL SYSTEM 青岛科技大学自动化与电子工程学院 胡新新 摘要：介绍了以单片机为核心，以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制 系统。当采用PID算法时，系统的超调量与调节时间，不能同时满足技术 要求。当采用模糊控制时，超调量与调节时间虽然同时满足技术要求，但 系统出现了稳定误差。因此本系统将模糊控制的智能性与 PID控制的通用 性、可靠性相互结合，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，采用模糊 推理的方法实现PID参数Kp、Ki和Kd的在线整定。经仿真研究，参数自整 定模糊PID控制效果达到了加热炉温度控制系统的性能指标，是一种较为 理想的智能性控制方案。 文章编号：140303 基于模糊PID控制的 加热炉温度控制系统的研究 Research of a Heating FurnaceTemperature Control System based on Fuzzy PIDControl 1 引言 态特性具有大惯性大延迟的特点，而且伴有非线 随着现代工业技术的发展，被控对象与生 性。因此传统的PID控制效果并不理想，而通过将 产过程日益复杂，为了高效的进行生产，必须对 模糊控制的智能性与PID控制的通用性、可靠性相 它的主要参数，如温度、压力、流量等进行有效 互结合，设计一种参数自整定模糊PID控制器，能 的控制。温度控制在生产过程中占有相当大的比 达到较好的效果。本系统通过设计出来的一种参 例，温度控制一般指对某一特定空间的温度进行 数自整定模糊PID控制器来实现对加热炉的温度控 控制调节，使其达到工艺过程的要求。 制。 加热炉是将电能转换为热能的能量转换装 置。具有结构简单、无污染、自动化程度高等特 2 加热炉温度控制系统的总体方案设计 点。加热炉控制作为过程控制的一个典型，动 通过分析加热炉系统对控制器的要求，本文 图3 加热炉输出响应曲线 图5 模糊PID控制系统响应曲线图 68 6969 对加热炉总体方案设计如图1。 加热温度控制为闭环工作状态。本系统 设计了以Microchip公司的8位嵌入式微控制器 PIC16F877A为核心部件的智能控制器，整个控制 系统由CPU主板、控制面板等组成。CPU主板主 要实现室内温度、锅炉水温和水位信号的采集、 表1 的模糊控制规则调整表K 滤波、算法控制的实现，以及驱动继电器，控制 p 交流继电器的通断等工作。控制面板主要实现按 键操作、功能显示以及指示灯等功能。该控制器 结构简单，控制精度高，具有较强的通用性。 3 参数自整定的模糊PID控制器的设 计 表2 K的模糊控制规则调整表 3.1 参数自整定模糊PID控制系统结构 i 通过仿真发现，纯PID控制对有较大的超调量 和过渡时间。而纯模糊控制当以偏差和偏差的变 化率作为输入时，相当于PD控制方式，这类控制 器具有良好的动态特性，但静态特性不理想，存 在静差。 因此，考虑将PID控制算法的实用性与模糊控 制算法的智能性相结合，实现优势互补，研究设 表3 K的模糊控制规则调整表 d 计出一种参数自整定模糊PID控制器对加热炉温度 出模糊推理的参数校正，在线改变PID参数的值， 控制系统进行控制。使加热炉达到减小系统的振 从而实现PID参数的自整定。参数模糊自整定PID 荡性、超调量和调节时间，提高系统总体控制效 控制使被控对象有良好的动、静态性能，而且计 果的性能指标。 算量小，易于用单片机实现。 参数模糊自整定PID控制系统能在控制过程中 3.2 加热炉控制系统参数自整定模糊PID控