台达变频器在恒线速度功能上应用.PDFVIP

台达变频器在恒线速度功能上的应用 Application of Delta Inverter in Constant Linear Velocity Function 文：中达电通股份有限公司 王浩 【摘要】恒线速度模式是非常常见的一个功能，可通过很多方法来实现。本文主要是介绍如何通过变频 器本身的功能，来实现恒线速度模式。 【Abstract】Constant linear velocity model is very common, it can be realized by many methods. This paper mainly introduces how to achieve a constant linear velocity model through the inverter itself functions. 【关键词】变频器；台达；恒线速度 【Keywords】inverter ; Delta; constant linear velocity 1 前言 所有卷绕机都存在一个共同现象，即卷绕物在收卷过程中卷筒越卷越大，卷筒直径也随 之增大，由线速度和转速的关系 （线速度L=转速n*∏*D）可知如转速n 不变，随着直径D 的增大，线速度L 不断加快，因此会造成卷绕物拉断等不愿见到的结果，为满足设备控制工 艺要求，达到恒线速度控制目的，我们引入变频器控制来实现。那么，通过变频器如何来实 现呢？常见的控制原理是通过放置编码器实时检测线速度信号，当卷筒直径增大导致线速度 随之增大，旋转编码器检测输出给变频器的脉冲增多，通过与设定脉冲数比较，控制变频器 输出频率降低，从而降低电机转速，达到恒线速度控制的目的。 本文以台达VE 系列变频器为例，来介绍通过变频器，是如何实现恒线速度功能的。 2 VE 系列变频器实现恒线速度功能原理 台达VE 系列变频器内含恒线速度功能的典型应用模块，使用时，大家只需要调用此模 块，按照模块框图设定好对应的参数即可。图1 为典型应用的系统硬件框图。 图1 典型应用的系统硬件框图 从框图上我们可以看到，VE 系列变频器所支持的恒线速度功能，是通过编码器来检测 材料上的实时线速度，从而实现线速度死循环，满足线速度恒定的要求。线速度的目标值， 一般是通过电位器或者通讯的方式，在变频器上设定。以上方法是最常使用的方法，也是最 基本的方法。 与其他品牌变频器不同之处在于，台达VE 系列变频器的恒线速度模式，在常用方法的 基础上，引入了材料卷径的因素，通过优良的算法，实时计算材料卷径，使在运行过程中变 频器能够更加清楚运行状态，调节更容易稳定，参数设定也更加容易。 图2 系统框图 对应系统框图，我们来看看参数的设定步骤。 步骤一：调用恒线速度的模块，将参数08-21 设定为2。 步骤二：设定线速度命令来源08-25 和08-26。 设定线速度回授来源08-27 和08-37。 在恒线速度模式下，目前08-27 和08-37 只支持脉冲输入，即08-27=1，08-37=3。 由于需要将编码器信号转化为线速度信号，所以我们还需要设定08-40。 设定最高线速度08-38 和最低线速度08-39。 步骤三：设定机械相关参数。 机械齿轮比08-23 和08-24 卷径的情况，如最大卷径08-43，最小卷径08-44 以及当前卷径08-54 步骤四：设定PID 的相关参数 通过以上设定，我们就完成了对恒线速度功能参数的设定。 在某些场合，可能无法安装材料实际线速度的检测机构，或者说由于打滑等原因，容易 出现飞车等危险的情况。为了满足这种情况，我们也可以采用开环的方式，即没有实时的线 速度回馈信号，来完成恒线速度的工作模式。由于台达VE 系列变频器内建有卷径计算功能 模块，在实际运行过程中，当实际卷径发生变化时，我们只要能够准确判断出现有卷径，就 可以调整输出频率，从而达到线速度恒定的目的，这样我们就可以通过开环的方式来实现恒 线速度的运行。 目前VE 内建的卷径计算功能模块如下： 我们能够采用的是第一、第二、第三种模式。第二种模式，我们只需要采用一个带编码 器的电机即可实