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第八章 液压系控制元件
流压力。pn与p0之差称为调压偏 差,其大小反映了调压精度的高 低。开启压力与全流压力之比称 为开启比(即p0/pn),其值越大 ,调压偏差就越小,所控制的系 统压力就越稳定。先导式溢流阀 的压力稳定性好于直动式。如右 下图所示。 以上分析忽略了阀芯移动时 摩擦力的影响,由于阀芯从闭合 到开启时压力和闭合压力不等, 开启压力大于闭合压力。 开启时:F=Fs+Ff; 关闭时:F=Fs-Ff。 其启闭特性如图所示。 其启闭特性如图所示。 ⑵调压范围 溢流阀的最小调节压力到额 定压力之间的调节范围称为调压 范围。 ?中压阀:0.5~6.3MPa; ?高压阀:0.5~7MPa、3.5~ 14MPa、7~21MPa、14~35MPa。 ⑶压力损失与卸荷压力 ?压力损失:调压手柄全松状态下通过额定流量时的进出口压力之差。中低压阀<0.5MPa。 ?卸荷压力:先导式溢流阀的远控口(卸荷口)接通油箱时,通过额定流量下该阀的进出口压力之差。中压阀为0.15~0.4MPa。 二、减压阀(PRESSURE REDUCING VALVE) 1.功用:降低液压系统某一支油路的压力,以便得到比系统供油压力较低的稳定压力(出口压力低于进口压力)。 2.类型:定值减压阀、定差减压阀。 3.结构与工作原理 ?结构:由主阀(主阀体、主阀芯、主弹簧)和先导阀(先导阀体、锥阀芯、调压螺帽、 调压弹簧)组成。 ?工作原理: 设:主阀芯底 部承压面积为A, 主弹簧力为Fs, 主弹簧刚度为k, 主弹簧预压缩量为x0,锥阀阀芯承压 面积为A′,调压弹簧力为Fs′ 。 当负载较小时, p2A′<Fs′, 先导阀关闭,在主阀芯两端有: p2A=p2A + Fs, (8-7) 主阀处于最下端位置,阀口全开。 当负载增大,p2A′>Fs′时, 先导阀打开,此时主阀两端有: p2A>(p2-Δp′)A+ Fs 主阀芯上移,阀口减小,油液流经阀口h时的压力损失Δp增大,出口压力p2降低,直至达到新的平衡,阀口h则保持一定开度,这时主阀芯的力平衡方程式为: p2A=(p2-Δp)A+ Fs (8-8) 4.职能符号: 三、顺序阀(SEQUENCE VALVE) 1.功用:控制液压系统中各执行元件的先后顺序动作。 2.类型:直控顺序阀(直动式和先导式)、液控顺序阀。 3.结构与工作原理 ?直控顺序阀:与溢流 阀相似。 ?液控顺序阀: ?单向顺序阀(平衡阀): 四、压力继电器(PRESSURE SENSING SWITCH) 1.功用:将油液压力信号转换为电信号用来控制系统中的电气元件。 2.结构与工作原理: 8.4 流量控制阀(FLOW CONTROL VALVES) ?功用:调节液压系统中流量的大小,以调节执行元件的运动速度。 ?类型:节流阀、调速阀等。 ?要求:流量调节范围大;前后压差变化时,通过的流量变化要小;温度变化时流量变化要小;不易堵塞等。 一、节流阀 1.结构与工作原理 ?结构: ?工作原理: ?职能符号: 2.流量特性: ⑴节流口的流量特性公式 Q=CaΔpm (8-9) 式中: Q-通过节流口的流量; C-流量系数; a-节流口通流面积; Δp-节流口前后压力差; m-节流口指数(m=0.5~1)。 ⑵影响节流阀流量稳定的因素 ?节流阀前后压差Δp: ?温度: ?节流口的堵塞: 二、调速阀 1.结构与工作原理 ?结构:定差减压阀+节流阀。 ?工作原理: 设:减压阀芯上的弹簧力为Fs,若不计阀芯摩擦力和自重,则减压阀芯在稳定工作状态 下的受力平衡方程为: p2A1+p2A2=p3A+Fs (
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