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励磁调节装置原理 图为300MW三机励磁系统励磁调节器 人—机接口 调节控制输出 励磁调节装置原理 基 本 控 制 电压调节 无功分配 辅 助 控 制 瞬时电流限制 最大励磁电流限制 最小励磁电流限制 电压频率保护 失磁监控 励磁系统稳定器 PSS 等等 数字式励磁调节器 硬件+软件 信息采集单元 主控制单元 励磁调节装置原理 数字式励磁调节器原理框图 励磁调节装置原理 控制的数学模型 PID模型: 离散化为 励磁调节装置原理 控制的数学模型 增量式PID调节 增量式PID调节的优点是,因为数字调节器只输出增量,所以计算误差或精度对控制量影响较小,控制的作用不会发生大幅度变化。且增量算式只与最近几次采样值有关,容易获得较好的控制效果。 励磁调节装置原理 基本调节方式 算法: 辅助控制 瞬时电流限制 最大励磁限制器 最小励磁限制器 电压/频率(V/Hz)限制和保护 发电机失磁监控 励磁调节装置原理 最小励磁限制 功率园方程如下: 励磁调节装置原理 功率园 M 为静态稳定功率极限 考虑实际运行因素,最小励磁限制应在N’ 之内 当发电机运行在Q 0 的部分时,发电机为进相运行状态 励磁调节装置原理 励磁调节器的运行 对发电机组运行工况的监控 1. 增加或减少励磁, 调节U,Q 2. 信号显示 3. 调节器的可靠性 :双重化配量 4. 电力系统 自动装置原理 第三章 同步发电机励磁自动控制系统 西安邮电大学 电气工程系 总 述 励磁系统的任务 励磁系统的类型 励磁系统的整流电路 并联机组间无功分配 励磁装置的原理 发电机励磁系统的任务 电压控制 无功分配 提高稳定 强行励磁 强行减磁 发电机励磁系统的任务 电压控制 等值电路 相量图 G GEW UEF . IEF . UG IG . . xd Eq . UG . IG . IP . UG . IQ . IG . φ j IG xd . Eq . δG φ j IQ xd . 发电机励磁系统的任务 电压控制 同步发电机的励磁自动控制系统就是通过不断地调节 励磁电流来维持机端电压为给定水平的。 发电机励磁系统的任务 控制无功功率的分配 设单机无穷大系统: G IG . UG = 常数 . 发电机励磁系统的任务 控制无功功率的分配 由于发电机发出的有功功率只受调速器控制,与励磁 电流的大小无关。 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 励磁对静态稳定的影响 发电机的输出功率为 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 a b c 同步发电机的功角特性 最大可能传输的功率极限为 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 它使发电机能在大于90度范围的人工稳 定区运行,即可提高发电机输送功率极 限或提高系统的稳定储备。 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 励磁对暂态稳定的影响 发电机的暂态稳定等面积法则 发电机励磁系统的任务 强行励磁以改善电力系统运行条件 1 改善异步电动机的自启动 2 为异步发电机运行创造条件 3 提高继电保护工作的准确性 发电机励磁系统的任务 水轮发电机强行减磁 当水轮发电机组发生故障突然跳闸时,由于它的调速系统具有较大的惯性,不能迅速关闭导水叶,因而会使转速急剧上升。如果不采取措施迅速降低发电机的励磁电流,,则发电机电压有可能升高到危及定子绝缘的程度,所以,在这种情况下,要求励磁自动控制系统能实现强行减磁。 对励磁系统的要求 维持电压水平和无功的合理分配 控制能力和调节范围 快速反应能力 高度的可靠性 快速性 结构简单,易于维护 足够的阻尼能力 同步发电机励磁系统类型 励 磁 系 统 直流励磁机 交流励磁机 静止励磁 励磁系统的整流电路 整 流 电 路 三相桥式不可控 三相桥式半控 三相桥式 全控 励磁控制系统调节特性和并联机组间无功分配 励磁控制系统框图 同步发电机 励磁功率单元 励磁调节器 手动 自动 励磁调节器检测发电机的电压、电流或其它状态量,然后按指 定的调节准则对励磁功率单元发出控制信号,实现控制功能。 励磁系统 其他信号 励磁调节器的基本特性与框图 比例式励磁调节器 励磁调节器最基本的功能是调节发电机的端电压。常用的励磁调节器是比例式调节器,它的主要输入量是发电机端电压,其输出用来控制励磁功率单元。电压升高时输出减小,电压降低时输出增大。 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器基本框图 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的简化框图 励磁调节器的特性曲线在工作区内的陡度,
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