光电编码器应用.PDFVIP

第 卷 第 期 光机电信息 28 5 Vol.28 No.5 OME Information 文章编号：1007-1180(2011)05-0001-05 光电编码器的应用 ———细分原理 王显军， 吴庆林 （中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所， 吉林 长春 130033） 摘 要： 编码器的光电信号经过电路系统的处理， 最终获得代表测量角度的数据代码。 电路处理系统中最为 关键的是细分技术， 它是编码器电路处理系统技术中的专业技术。 本文详细介绍了一种细分原理和常用的实 现方法， 说明了编码器测量基准光栅线数和编码器代码分辨力的关系， 分析了细分误差产生的原因。 关键词： 光电编码器； 细分原理； 细分精度 中图分类号： TP212 文献标识码： A DOI ： 10.3788/OME0001 1 引 言 单元要完成的功能包括： 信号放大、 逻辑处理、 译 [3-4] 码、 细分、 校正、 判向计数、 坐标变换等 。 在这些 为了在应用方案中选取合适的光电编码器， 需 功能当中， “细分” 和 “判向计数” 技术是编码器的 要了解其原理和特点。 光电编码器的分类源于角度 专业技术。 细分技术经常被应用到较高分辨力的编 [1] 测量基准 ， 增量式、 绝对式和准绝对式的区别取决 码器产品中， 属于编码器产品生产方的专业技术。 判 于采用光栅盘的编码类型。 测量基准光栅盘是编码 向计数则经常被应用到编码器增量信号的后续数据 器的 “核心元件”， 为编码器实现角度测量提供了基 处理中， 属于产品的应用技术。 目前， 市场上绝大多 [2] 础； 光电信号扫描技术 是编码器的 “核心技术”， 数的增量式编码器产品， 接口通常只是提供方波A 从角度测量基准光栅盘上提取了代表角度位置的光 相和 相的计角增量信号， 如果应用系统采用这种 B 电信号； 信号处理电路系统是编码器的 “ 关键技 产品做测角元件， 需要采用判向计数的技术， 才能将 术”， 实现了光电信号到测角数据代码的转换处理。 [5-6] 增量信号转换成为测角数据代码 。 编码器的信号处理电路系统中经常用到的电路 从应用系统角度出发， 对编码器的电路处理系 单元包括电源、 模拟放大电路、 数字逻辑电路、 单 统， 不必了解