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机械专业毕业设计（论文） 题目： 数控机械手的设计 学 生 姓 名： 学号： 学 部 （系）： 专 业 年 级： 机械设计与制造 指 导 教 师： 职称或学位： 2013 年 12 月 27 日  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\ml.htm \t _parent 目 录 摘要.........................................................3 第一章 前言  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述...............................................4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类.......................................4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y