用MATLAB进行控制系统的...docVIP

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2019-01-25 发布于安徽
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用MATLAB进行控制系统的...doc

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. .. 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc6705 1. 技术要求 PAGEREF _Toc6705 1 HYPERLINK \l _Toc19946 2. 基本原理 PAGEREF _Toc19946 1 HYPERLINK \l _Toc24343 2.1、校正概念 PAGEREF _Toc24343 1 HYPERLINK \l _Toc5042 2.2、超前校正的原理及方法 PAGEREF _Toc5042 2 HYPERLINK \l _Toc13800 2.2.1、超前校正的原理 PAGEREF _Toc13800 2 HYPERLINK \l _Toc26084 2.2.2、超前校正的方法 PAGEREF _Toc26084 4 HYPERLINK \l _Toc19974 3. 建立模型描述 PAGEREF _Toc19974 5 HYPERLINK \l _Toc14735 3.1、未校正系统分析 PAGEREF _Toc14735 5 HYPERLINK \l _Toc9878 3.1.1、伯德图 PAGEREF _Toc9878 5 HYPERLINK \l _Toc15953 3.1.2、根轨迹 PAGEREF _Toc15953 7 HYPERLINK \l _Toc20892 3.1.3、simulink仿真 PAGEREF _Toc20892 7 HYPERLINK \l _Toc25461 3.2、超前校正分析 PAGEREF _Toc25461 8 HYPERLINK \l _Toc31022 3.2.1、校正装置参数的选择与计算 PAGEREF _Toc31022 8 HYPERLINK \l _Toc2786 3.3、校正后的验证 PAGEREF _Toc2786 9 HYPERLINK \l _Toc32536 3.3.1、伯德图 PAGEREF _Toc32536 9 HYPERLINK \l _Toc180 3.3.2、根轨迹 PAGEREF _Toc180 10 HYPERLINK \l _Toc4759 3.3.3、simulink仿真 PAGEREF _Toc4759 11 HYPERLINK \l _Toc17528 4. 模块功能分析或源程序代码 PAGEREF _Toc17528 12 HYPERLINK \l _Toc13605 4.1 校正前各程序 PAGEREF _Toc13605 12 HYPERLINK \l _Toc22878 Title PAGEREF _Toc22878 13 HYPERLINK \l _Toc11879 4.1 校正后各程序 PAGEREF _Toc11879 13 HYPERLINK \l _Toc15581 伯德图 PAGEREF _Toc15581 13 HYPERLINK \l _Toc12473 5. 调试过程及结论 PAGEREF _Toc12473 14 HYPERLINK \l _Toc24478 5.1 稳定性 PAGEREF _Toc24478 14 HYPERLINK \l _Toc15087 5.2 暂态性能 PAGEREF _Toc15087 14 HYPERLINK \l _Toc6833 6. 心得体会 PAGEREF _Toc6833 16 HYPERLINK \l _Toc26942 7. 参考文献 PAGEREF _Toc26942 17 课程设计任务书学生姓名：吕伟专业班级：电气1002 指导教师：刘教喻工作单位：自动化学院题目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计。初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统跟随2r/min的斜坡输入产生的最大稳态误差为2°，。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：任务时间（天）