基于轴向力自由控制的磁悬浮飞轮基座振动抑制.pdf

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１７ ５７ ９ １７１９ / 　 ( ), , , CN１１Ｇ２２２３N 　JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１７ Vol．５７ No．９ ９９３Ｇ９９８ g 基于轴向力自由控制的磁悬浮飞轮基座振动抑制 １ ２ １ １ 蒲芃成 , 张 剀 , 刘平凡 , 赵 雷 　 　 　 　 　 ( , ; , ) １．清华大学 核能与新能源技术研究院 北京 １０００８４ ２．清华大学 工程物理系 北京 １０００８４ : , 摘 要 高速磁悬浮飞轮壳体或机座振动是影响运行精度 Threecontrollerswereanalzedintestswithnounbalancedcontrol y 　 onlradialunbalancecontrolandradialＧaxialunbalancecontrol．The y . , 的关键问题 对于外转子式飞轮结构 当转子轴向基准面与 unbalancedcontrolsimultaneouslactsondifferdereesoffreedom y g , 转子旋转轴线之间的垂直度精度在一定范围内时 这种形 oftherotortomoreeffectivelsu ressthebasevibrations．Tests y pp . 位误差会导致额外的基座振动 基座的同频振动幅值由转 , , showthat atfulloeratin seed thecontrolmethodeffectivel p g p y 子自身的残余不平衡和位移传感器测量面的形位误差同时 eliminatesaxialsnchronousvibrationsin therotorand then