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地面监控系统 卫星上的各种设备是否正常工作以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要由地面设备进行监测和控制。 地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统 * * 中国地图出版社 SINOMAPS PRESS 普通高中课程标准实验教科书 地理 必修?第3册 当你旅游或野外考察时,通常用哪些方法来辨别方向或确定你所在的位置?这些方法有什么不足? 现在有没有更简单、更准确的方法? 手持型GPS机 车载型GPS机 在伊拉克战争期间,中国中远公司有一条远洋货轮,通过马六甲海峡驶入印度洋后,被美国舰船拦阻,要求检查船只。美国在伊拉克作战,可以划临检区,但不能把临检区划到整个印度洋。 中国货轮不买美国的账,不停船受检。但后来这条船开的时间不长,发现船用GPS失效了,船被迫停下来进行检修,但没有发现故障。后来才明白是美国海军对中国货轮GPS进行局部屏蔽。 一个国家的安全,不能依赖外国,必须依靠自己。 中国全力打造“北斗系统” ——咱们自己的全球定位系统 1.在一个平面直角坐标系上,确定点的位置,需要知道几个值? 2.在一个空间三维坐标系上,确定点的位置,需要知道几个值? 3.要精确知道一个人在地球上的位置,必须知道几个值?至少需要几颗卫星?(分组讨论、主动探究) Y X A X Y Z 二、定位原理:颗卫星定位一点 ?1 ?2 ?3 ?4 S1 S3 S4 S2 (X、Y、Z、T) 3 卫星定位的基本原理 简单地说就是用户同时向已知其位置的3个导航卫星分别进行距离测量,然后再以该卫星为球心,以所测得的距离为半径,在空间画出3个球面,则该3个球面的相交点,就是用户的所在位置了。 通常应用三颗卫星的数据就可以进行定位,但要保证对目标实时观测(诸如提供目标运动数据等), 则需要至少四颗卫星的信号。 卫星定位技术发展的回顾 1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功,40多年来,人造地球卫星技术在通信、气象、资源勘察、导航、遥感、大地测量、地球动力学、天文学和军事科学等众多领域,得到了极广泛应用。 人造地球卫星的出现,首先引起了各国军事部门的高度重视。1958年底,美国海军武器实验室,开始着手建立为美国海军舰艇导航的卫星系统,即“海军导航卫星系统”(Navy Navigation Satellite System——NNSS)。由于该系统卫星都通过地极,也称“子午(Transit)卫星系统”。1964年该系统建成,并在美国军方启用。1967年美国政府批准该系统解密,提供民用。该系统不受气象条件的限制,自动化程度高,具有良好的定位精度。 卫星定位技术发展的回顾 尽管NNSS在导航技术的发展中具有划时代的意义,但由于该系统卫星数目少(5-6颗),运行轨道低(1000km ),观测时间长(1.5小时),无法提供连续实时三维导航,同时获得一次导航解读的时间长,难以满足军事要求,尤其是高动态目标(飞机、导弹等)导航要求。 为满足军事和民用对连续实时和三维导航的迫切要求,1973年美国国防部开始组织陆海空三军,共同研究建立新一代卫星导航系统的计划,这就是目前所称的“导航卫星授时测距/全球定位系统”(Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System)简称全球定位系统(GPS)。 一、全球定位系统: 1、全球定位系统: (Global Positioning System 简称GPS )是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统 。 主控站:1个 监测站:5个 注入站:3个 2、全球定位系统的系统组成 空间部分 地面监控系统 用户设备部分 全球定位系统 由24颗卫星组成(其中3颗备用),分布在6个轨道平面上。 主要是GPS接收机 提供与定位相关的参数和时间信息 主要用于监测和控制卫星及其各种设备的运行 可以确定接收机所在点的位置、速度、到航路终点的距离和航向等信息 GPS组成 接收机硬件、GPS数据处理软件等用户设备。 硬件由天线单元和接受单元两大部分组成。 用户 5个监控站、1个主控站和3个注入站 地面 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内 空间 全球定位系统 组成和分布 空间位置 系统结构 GPS卫星星座 地面监控系统 GPS信 号接收机 返回 24颗卫星星座(21颗工作卫星3颗备用卫星) 1个主控站 3个注入站 5个监控站 空间部分 用户设备 地面控制 空间部分 要获得准确信息,一般要求4颗卫星,用于定位的4颗卫星称为定位星座。 返回 利用GPS卫星提供的高精度时间进行授时 定位精度高,仪器结构复杂,价格较贵
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